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作者：CSDN
出版社：CSDN《程序员》
ISBN：1111111111117
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《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码（全） 评分:
《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
上传时间：2018-03 大小：32KB
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2018-05-14在原书代码之上，新增注释，修改部分错误，代码成功运行，无任何错误，只含该书第三章基于运动学仿真代码
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2021-05-08无人驾驶车辆模型预测控制程序代码
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