无人机运动模糊图像复原技术.pdf

在无人机飞行过程中, 由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响, 造成获取的图像产生退化。由于图像复原问题通常情况下是病态的, 综合利用了无人机运动的先验信息, 提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法, 采用维纳滤波复原算法估计图像, 给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案。最后经仿真实验证明, 该算法图像复原效果好, 计算量小, 抗噪声鲁棒性强, 有较大的工程应用价值。