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《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》高清扫描版PDF，带书签，包含随书程序（模型文件）。 =============================================== 内容简介 本书围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术，从原理上展开阐述，把握整体，注重细节，让读者深刻认识Simulink的运行原理。结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。本书不拘泥于界面操作，而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能，带领读者把握宏观架构，攻克细节问题。 全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能，并讲解如何使用M语言为模块发布help文档，以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法；高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法，并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。 本书可作为高等院校计算机、电子、自动化类专业计算机仿真及嵌入式课程的教学用书，也可供嵌入式系统研发工程师、软件公司研发工程师及其他有关专业科研人员参考。 ========================================== 下面概述本书内容： 第1章介绍了Simulink的基本操作方法，教会读者如何启动Simulink，如何拖曳出第一个模块，如何建立并保存第一个模型。 第2~4章分别介绍了Simulink的模块、信号和子系统，讲解了三者的分类、特性及属性等。这三者互相依赖、相辅相成，共同构成Simulink模型。 第5章讲解Simulink模型的仿真，包括仿真的启动方法、模型仿真的调试方法、数据记录及绘图方法，以及如何提高模型仿真的速度。 第6章解决一个常见的问题——如何将模型框图保存为高清晰图片，让读者在发表论文或制作PPT时能将成果展示得更加明了。 第7章介绍Simulink中所有的回调函数，包括模型仿真过程中的回调函数、模块动作（尺寸变化、复制、删除等）的回调函数、端口连接的回调函数及模块GUI上各个控件的回调函数。 第8章重点讲解MATLAB的M语言如何控制Simulink，能够解决读者朋友关于如何在仿真过程中改变参数，如何自动配置模型等问题。 第9章讲解如何使用Simulink模型实现高级编程语言中经常使用的流控制，让读者能够更好地发挥想象，更好地将既有的编程经验发挥到Simulink建模中去。 第10章是绝对的Simulink核心——S函数，此部分从S函数的功能、分类、构成要素及原理各个方面进行深刻、全面的讲解，让读者在深刻理解Simulink运行机制的基础上能够使用M语言和C语言构建自定义模块，而且更深入地教会读者掌握S函数的编写模式，通过配置S-Function Builder和Legacy Code Tool可自动生成S函数。 第11章重点教会读者封装子系统或S函数模块，包括手动封装及编程自动封装，深入讲解Simulink模块参数对话框GUI的控件构成和Simulink.Mask类的使用。 第12章介绍M语言注释的书写方式及自动生成html文件的方法，通过该章节读者能够学会开发自定义模块的Help文档的方法。 第13章介绍Simulink中自定义模块库的方法。 第14章介绍Simulink中自定义环境的方法，包括菜单栏自定义、目标硬件的自定义及Configuration Parameter控件属性的编辑方法。 第15章通过乙醇连续发酵工业流程的建模和仿真，介绍了基于发酵动力学理论微分方程组的建模及数值求解方法、Simulink与GUI结合仿真的方法，以及通过将Simulink模型编译为C代码执行，从而加速仿真的方法。 第16章带领读者进入一个全新的篇章——基于模型的设计，此章介绍了世界各地各公司或学校使用MATLAB/Simulink进行基于模型的设计的成功实例。 第17章重点教会读者关于嵌入式C代码的生成技术、基于模型设计的开发流程及模型生成代码时的配置方法与技巧。核心内容包括代码生成的流程、模型系统目标文件的工作原理、模型生成代码的结构和优化方法、自定义存储类型和数据对象的使用方法，以及实时任务调度的原理及代码实现。 第18章讲解目标语言编译器TLC语言的语法和编写方法，有了它，读者可以给自己的模块编写代码生成规则，让自定义模块也能支持代码生成功能。 第19章重点讲解目标支持包TargetSupport Package(简称TSP)的构成和功能，通过实例讲述如何在TSP的协助下快速实现应用层与驱动层的结合，并自动实现工程的生成、编译和下载，从而加速嵌入式控制应用的开发。 写书的过程艰苦而漫长，这离不开家人的支持，领导的培养，朋友们的鼓励。在漫长的9个月里，每晚能静下心来心无旁骛地准备书稿，全依靠我的家人给我创造的美好环境，他们是我一生最重要的人。 个人的成长离不开所在的环境。南京富士通南大软件技术有限公司(FNST)的同事，他们的独特视野、技术热情和丰富经验让我这个初出茅庐的人领略到了Model Based Design这个方向的深邃和博大，感谢林有华、徐波、沙骁骅、陈锦程、黄开彬、尹燕和瞿果在我困难时给予的帮助，让我在FNST这个温暖的大家庭中迅速进步，领会了团队的强大凝聚力，也让我学会了如何去担当自己的责任。我忘不了攻克难题时一直陪伴在我身边的小伙伴们，是你们的信任和支持让我拥有足够的勇气面对苦难，感谢王浩、赵利、卢宝忠、汪大伟、周冲、杜宏伟、林艺文、王庆和程莉莉，希望以后的工作和生活因你们而更精彩。 最后感谢我的导师杨小建教授和指导我的李荣雨博士，让我在学生时代能够建立良好的兴趣导向并坚持不懈地朝着自己坚信的方向努力，感谢你们的鼓励，使我在毕业以后的生活中依旧保持着进取和钻研之心。 最后感谢读者朋友们，希望这本书能够为你们在学业或工作中贡献一些力量。 目录 入门篇 第1章Simulink界面介绍 1.1Simulink是什么 1.2Simulink启动及Simulink Library Browser介绍 1.3模型的建立 1.4打开既存模型 1.5向模型中添加模块 第2章Simulink模块 2.1Simulink模块的组成要素 2.1.1模块概述 2.1.2Simulink模块的构成 2.1.3Simulink模块的朝向 2.1.4Simulink模块的属性及参数 2.1.5Simulink模块的注解 2.1.6Simulink模块的虚拟性 2.2Simulink常用模块库 2.2.1输入/输出模块 2.2.2常数模块 2.2.3波形显示模块 2.2.4四则运算模块 2.2.5延时模块 2.2.6关系操作模块 2.2.7逻辑运算模块 2.2.8Switch模块 2.2.9积分模块 2.2.10限幅模块 2.2.11接地模块 2.2.12终止模块 2.2.13信号合并与分解模块 2.2.14总线创建与总线选择模块 2.2.15向量连接模块 2.2.16数据类型转换模块 2.2.17子系统模块 2.3Commonly UsedBlocks以外的常用模块 2.3.1信号源模块 2.3.2信号接收模块 2.3.3查表模块 2.3.4其他常用模块 2.3.5用户自定义模块 第3章Simulink信号 3.1Simulink信号概述 3.2Simulink信号的操作 3.3Simulink信号的分类 3.3.1Scalar信号 3.3.2Vector信号 3.3.3Matrix信号 3.3.4Bus信号 3.3.5Functioncall信号 3.3.6尺寸可变信号 3.3.7未连接信号 3.4Simulink信号的属性 第4章Simulink子系统 4.1Simulink子系统详解 4.1.1子系统概述 4.1.2Simulink模型的运行顺序 4.1.3各种子系统的特点与功能 4.2Simulink子系统实例 4.2.1虚拟和非虚拟(原子)子系统 4.2.2触发使能子系统 4.2.3函数调用子系统(条件子系统) 4.2.4While子系统(动作子系统) 4.2.5可变子系统(选择子系统) 4.2.6可配置子系统(选择子系统) 第5章Simulink模型的仿真 5.1模型的配置仿真 5.1.1解算器 5.1.2参数的配置 5.2模型仿真数据记录 5.3仿真过程的调试 5.3.1Debugger的启动 5.3.2Debugger的单步方法 5.3.3Debugger的断点设置方法 5.4仿真的加速 第6章Simulink模型保存为图片 6.1截图保存方式 6.2拷贝视图方式 6.3使用saveas函数保存 6.4使用print函数保存 进阶篇 第7章Simulink的回调函数 7.1什么是回调函数 7.2回调跟踪 7.3模型回调函数 7.4模块回调函数 7.5端口回调函数 7.6参数回调函数的使用 7.7回调函数使用例程 7.7.1打开模型时自动加载变量 7.7.2双击模块执行MATLAB脚本 7.7.3开始仿真前执行命令 7.7.4提示模块端口的连线情况 7.7.5统计模型中所有模块信息 第8章M语言对Simulink模型的自动化操作及配置 8.1M语言控制模型的仿真 8.1.1sim控制模型仿真及参数配置 8.1.2set_param控制模型仿真过程 8.2M语言修改模块属性 8.3M语言自动建立模型 8.3.1模型的建立及打开 8.3.2模块的添加、删除及替换 8.3.3信号线的添加及删除 8.3.4M语言自动创建模型 第9章Simulink的流控制 9.1Simulink 流控制分类 9.2While 流控制 9.3For 循环控制 9.4If else控制 9.5Switch Case控制 第10章S函数 10.1S函数概述 10.2S函数的类型 10.3S函数的要素 10.4S函数的组成及执行顺序 10.5使用不同语言编写S函数 10.5.1Level 1 M S函数 10.5.2Level 2 M S函数 10.5.3C Mex S函数 第11章模块的封装 11.1Mask Editor封装模块 11.1.1封装模块构成的子系统 11.1.2封装S函数编写的模块 11.2编程自动封装模块 11.2.1模块的属性 11.2.2使用set_param和get_param封装模块 11.2.3使用Simulink.Mask类封装模块 11.3使用GUIDE封装模块 第12章Publish发布M文件 12.1M文件的注释 12.2Cell模式 12.3注释的Publish 12.3.1正文 12.3.2字体控制 12.3.3小标题 12.3.4插入超链接 12.3.5插入可执行代码 12.4注释发布功能的应用场景 第13章Simulink创建自定义库 第14章Simulink自定义环境 14.1Simulink 环境自定义功能 14.2Simulink 工具栏菜单自定义 14.3Simulink LibraryBrowser菜单栏自定义 14.4Simulink目标硬件自定义 14.5Simulink参数对话框控制 第15章Simulink在流程工业中的仿真应用 15.1工业乙醇生产与计算机仿真 15.2工业乙醇发酵流程 15.3乙醇发酵动力学方程 15.4发酵动力学方程组的MATLAB求解 15.5发酵动力学方程组的Simulink求解 15.6乙醇连续发酵流程的Simulink仿真 15.7乙醇连续发酵的仿真软件设计 15.7.1GUIDE介绍 15.7.2乙醇连续发酵程序仿真软件界面 15.7.3Simulink动态仿真控制器制作 15.7.4基于代码生成的模型仿真加速 15.8总结 高级篇 第16章Simulink基于模型设计的工业应用概述 16.1Simulink用途概述 16.2Simulink的工业应用 16.2.1Airbus使用基于模型的设计为 A380 开发出燃油管理系统 16.2.2马自达加快开发下一代应用创驰蓝天技术(SKYACTIV TECHNOLOGY)的 发动机 16.2.3特斯拉电动跑车Roadster 16.2.4罗斯胡尔曼理工学院使用Simulink和SimDriveline设计混合动力汽车动力 总成系统 16.2.5三星(英国)利用Simulink开发出4G无线系统 16.3总结 第17章Simulink代码生成技术详解 17.1基于模型的设计 17.1.1需求文档 17.1.2根据需求进行设计 17.1.3需求与设计的挂接 17.1.4模型的仿真 17.1.5模型的性能分析及修正 17.1.6模型效率分析与优化 17.1.7模型的代码生成 17.1.8模型生成代码的优化 17.1.9代码的有效性验证 17.1.10其他验证方法 17.2Simulink代码生成流程及技巧 17.2.1代码生成时的模型配置方法 17.2.2代码生成的流程 17.2.3代码生成方法与技巧 第18章TLC语言 18.1TLC的作用 18.2TLC的语法 18.2.1基本语法 18.2.2常用指令 18.2.3变量类型 18.2.4操作符和表达式 18.2.5TLC内建函数 18.2.6TLC命令行 18.2.7TLC调试方法 18.2.8TLC文件的覆盖度 18.2.9TLC Profiler 18.3为S函数编写TLC文件 18.3.1支持代码生成的S函数 18.3.2模块TLC文件的构成 18.3.3模块TLC函数实例 第19章基于TSP的直流电机控制设计 19.1TSP是什么 19.1.1PSL的构成与使用 19.1.2工具链自动化流程 19.2直流电机控制原理 19.3系统的构成 19.4模型的建立 19.4.1PWM波形的产生 19.4.2电机转速计算模块 19.4.3电机调速模块 19.5总结 参考文献