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智能巡线技术方案 评分:

软件项目技术方案
2016-07-29 上传大小:421KB
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巡线小车(51单片机实现)

由51单片机实现的巡线小车,前后各4个巡线模块,实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回,再反向跑一圈检测到停止线时停止。

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基于51单片机的巡线小车(轮式智能小车)设计(包含源代码)

基于51单片机的智能红外巡线小车,两轮驱动轮式智能车设计包含源代码

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智能寻线小车的控制算法

小车的控制算法

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巡线小车代码

arduino 的巡线小车程序

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智能车传感器巡线程序

应用于利用车身前传感器巡线的智能车的c51单片机程序,内有应用到PID算法,具体参数通过调试自己个人调整。 传感器有9个,程序没有太多的说明,要自己真正的认真地看,真正的理解 望包涵!

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巡线智能小车的单片机c语言程序

巡线智能小车的单片机c语言程序/****************************智能小车程序************************** 单片机:atml89s52 晶振:12MHz *********************************************************************/

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巡线小车stm32

学校比赛用的,能够成功巡线,但还有一些不足

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c52单片机做的智能巡线小车程序

用c编写的基于AT89S52的智能巡线小车源程序,可实现直角转弯,蔽障,上下坡,效果不错

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openmv智能小车寻线代码

openmv寻线,把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线,同时可识别十字路线,已配置uart3输出需要的数据

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自己做的巡线小车 ,可实现白线十字路口计数、拐弯

本小车能够在亚太机器人大赛场地上精确定位,采用双机通信实现,由于自己录得视频过大,没往上传,仅传了代码

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openmv巡线小车优化程序

对openmv巡线小车优化程序进行优化,通过计算线性回归方程的theta和rho来循迹

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arduino巡线小车代码

arduino蓝牙小车程序,蓝牙要配HC06,巡线传感器的数值可能需要调整

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智能巡线避障小车设计.doc

智能巡线避障小车设计 智能巡线避障小车设计

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巡线程序 经典

小车巡线程序 c编写的 交流用 参加过校内比赛

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工科创4D智能巡线程序

基于CyberTorcs平台的智能车巡线程序,工科创4D可以参考。

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stm32 线性CCD 巡线 CCD采集图像LCD显示

使用stm32单片机,线性CCD寻找边界线,动态阈值算法拟合中线,LCD显示CCD图像 上位机观测数据变化

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opencv循迹完成版(实际小车循迹验证可行)

利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像,避免了通过调用Android Camera得到图像再转码为RGB格式,提高了系统的实时性。然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作,利用Hough变换取得道路边缘直线组,在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下,将边缘直线分为左右两组,之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性,然后得到道路中心线及其位置,该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器,以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。

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飞思卡尔线性CCD采集PID算法循迹程序

飞思卡尔 线性CCD采集 PID算法循迹程序,需要不少库文件,大家下载后自行百度

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opencv循迹

基于C++的opencv循迹部分,已经实现了长直线检测突破,然后简单处理一下即可实现循迹

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基于stm32f103的巡线小车

用stm32zet6写的巡线小车的程序 很简单的程序 用红外对管做的传感器 呵呵

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