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STC89C52循迹小车 评分:

#include "main.h" void delay(u8 time) { u8 m,n; for(n=0;n<time;n++) for(m=0;m<2;m++){} } void checkDistance() { //若能探测到后车存在则全速运行,否则慢速运行等待后车 slowORfast = (distance) ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if(!line1)/*((!line1) || (!line5))*/ aa = 1; //左边检测 else if((!line2) || (!line6)) aa = 2; //右边 检测 else if((!line3) || (!line4)) aa = 3;//中间检测 if(aa) led = 0; else led = 1; return aa; } 、、、、、、、、、、、、、、、、、
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2011-11-15 上传大小:44KB
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基于89c52的单片机循迹小车 c语言程序

简单程序,没有加入速度控制,但可以完成循迹功能

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stc89c52 智能小车五路循迹程序

循迹小车 无路循迹c程序 #include <reg52.h> #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入, *传感器从左向右依次为:input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /*

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STC89C52循迹小车程序

利用红外传感器进行白黑线的循迹,用了最普通的单片机方便学习

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循迹避障小车。。。。。。。。。。

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转《基于STC89C52单片机的智能循迹小车

适合初学者看,里面有原理图,有小车实物,有程序,配件可以上淘宝购买,初学者可以先购买模块安装, 如果时间足够,可以自己动手焊板,期间发现的问题都是珍贵的经验 有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序

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STM32f103循迹小车控制程序源码

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

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电磁循迹小车论文

基于STC12C5410AD电磁循迹小车的具体实现

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红外循迹小车完美程序,什么弯都能转

非常完美的红外循迹小车,除了红外循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序

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四路红外循迹小车程序

本程序参加过电子设计比赛,适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同,是我自创的独特的,比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多,非常适合大一大二学生参考学习。

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循迹小车 stm32代码

使用LDC1314作为传感器进行金属线循迹的stm32小车代码。工程由cubemx生成,移植简单。

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基于单片机的循迹小车各个模块原理图

很实用的基于51的单片机的各个模块的原理图,包括电源模块、驱动模块、采集模块、核心板等。。。

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智能循迹小车电路图和程序及仿真图

提供循迹小车的电路图(RPOTEL)和仿真电路(PROTUES)以及基本测试C51程序,程序仅为参考测试用,可基本实现循迹。

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基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

大学电子设计竞赛中基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

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51单片机红外四路循迹小车程序

循迹小车,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用,给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此,研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容,以及解决因其产生的低次谐波和相关问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上,对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。

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基于51单片机的智能循迹小车制作

自己给学弟讲课课件,从硬件原理,循迹原理,程序方面简介了一下,作为入门教程

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v-rep循迹小车-python远程控制

利用python远程控制v-rep循迹小车完成仿真,包含源码,场景文件和仿真视频

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STC89C52中文芯片手册_

STC89C52芯片手册中文版, 超详细, 带例子和教程 STC89C52芯片手册中文版, 超详细, 带例子和教程

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STC89C52中文资料

话就不多说了,资料就如名字所示。 签名:___如果你觉得是好资料,就一定要顶!否则太对不起我了-_-

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循迹小车 电机驱动 硬件设计

循迹小车 电机驱动 硬件设计 循迹小车 电机驱动 硬件设计 循迹小车 电机驱动 硬件设计 循迹小车 电机驱动 硬件设计 循迹小车 电机驱动 硬件设计

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STC89C52单片机头文件

QFP封装44引脚的STC89C52的头文件、打开扩展P4端口

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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