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STC89C52循迹小车

#include "main.h" void delay(u8 time) { u8 m,n; for(n=0;n<time;n++) for(m=0;m<2;m++){} } void checkDistance() { //若能探测到后车存在则全速运行,否则慢速运行等待后车 slowORfast = (distance) ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if(!line1)/*((!line1) || (!line5))*/ aa = 1; //左边检测 else if((!line2) || (!line6)) aa = 2; //右边检测 else if((!line3) || (!line4)) aa = 3;//中间检测 if(aa) led = 0; else led = 1; return aa; } 、、、、、、、、、、、、、、、、、
2011-11-15 上传大小:44KB
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转《基于STC89C52单片机的智能循迹小车

适合初学者看,里面有原理图,有小车实物,有程序,配件可以上淘宝购买,初学者可以先购买模块安装, 如果时间足够,可以自己动手焊板,期间发现的问题都是珍贵的经验 有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序

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stc89c52 智能小车五路循迹程序

循迹小车 无路循迹c程序 #include &lt;reg52.h&gt; #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入, *传感器从左向右依次为:input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /********************************************** *4路电机控制 *************************************************/ sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3;

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基于89C52单片机的循迹小车源代码

这是51单片机的循迹小车

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STC89C52单片机寻迹小车源代码

能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心,针对小车在行驶过程中的不同要求,采用模块化设计方案,进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分,通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块(寻迹传感器)、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红外传感器检测黑线,直流电机驱动采用双向PWM控制技术实现车速灵活控制。

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STC89C52循迹小车程序

利用红外传感器进行白黑线的循迹,用了最普通的单片机方便学习

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循迹避障小车。。。。。。。。。。

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智能循迹小车电路图和程序及仿真图

提供循迹小车的电路图(RPOTEL)和仿真电路(PROTUES)以及基本测试C51程序,程序仅为参考测试用,可基本实现循迹。

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红外循迹小车完美程序,什么弯都能转

非常完美的红外循迹小车,除了红外循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序

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STC89C52中文资料

话就不多说了,资料就如名字所示。 签名:___如果你觉得是好资料,就一定要顶!否则太对不起我了-_-

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51单片机红外四路循迹小车程序

循迹小车,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用,给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此,研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容,以及解决因其产生的低次谐波和相关问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上,对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。50年代末晶闸管标志着电力电子半导体期间的开端。电力电子器件经历了40多年的发展历程[1-2],特别是近30多年内更是得到了迅猛的发展[3,4]。以Th(SCR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。

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智能循迹小车的详细制作过程

循迹小车的详细制作过程,这是我们制作过程的详细报告。对舞蹈机器人或者是智能小车感兴趣的可以参考一下,一定会有帮助的

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循迹小车 电机驱动 硬件设计

循迹小车 电机驱动 硬件设计 循迹小车 电机驱动 硬件设计 循迹小车 电机驱动 硬件设计 循迹小车 电机驱动 硬件设计 循迹小车 电机驱动 硬件设计

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STC89C52单片机头文件

QFP封装44引脚的STC89C52的头文件、打开扩展P4端口

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基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

大学电子设计竞赛中基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

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四路红外循迹小车程序

本程序参加过电子设计比赛,适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同,是我自创的独特的,比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多,非常适合大一大二学生参考学习。

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基于红外的简单循迹小车程序

基于红外的简单循迹小车程序

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STC89C52编程并用Proteus仿真验证

STC89C52编程练习,并用Proteus仿真验证通过(基础部分)

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STM32f103循迹小车控制程序源码

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

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智能循迹小车报告

本实验完成采用红外反射式传感器的自循迹小车的设计和实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。 本设计采用单片机STC89C52作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路,循迹电路构成整体电路。自动循迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。

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STC89C52单片机最小系统原理图、PCB文件

这是我自己用protel DXP 2004设计的一个单片机最小系统,包括了232串口、一个红外接收头功能,2个LED灯和4个按键的一端由针脚引出,可用跳线自定义功能。板子已经做出来 能正常使用

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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