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STC89C52循迹小车

2011-11-15 上传大小:44KB
#include "main.h"

void delay(u8 time)
{
	u8 m,n;
	for(n=0;n<time;n++)
		for(m=0;m<2;m++){}
}

void checkDistance()
{
	//若能探测到后车存在则全速运行,否则慢速运行等待后车
	slowORfast = (distance) ? 1 : 0;
}
	
u8 borderlineScan()
{
	u8 aa = 0;
	if(!line1)/*((!line1) || (!line5))*/ 	  aa = 1;	//左边检测
	else if((!line2) || (!line6)) aa = 2; //右边检测
	else if((!line3) || (!line4)) aa = 3;//中间检测

	if(aa) led = 0;
	else led = 1;
	return aa;
}
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