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ROS机器人编程,从基本概念到机器人应用程序实战 评分:

结合Turtle3机器人写的关于ROS使用的基本教程,里面介绍了ROS的基本架构,同时也结合有一些程序实例,对于新手入门个人觉得还是很友好的。ROS入门推荐阅读。
2018-08-10 上传大小:36.89MB
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ros机器人编程(从基本概念机器人应用程序编程实战)中英文两版ROS_Robot_Programming_CN

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ROS机器人编程-中文版

小白认为这是最适合初学者上手的教程,它最大的特点是:实用。本书籍出自几位工程师之手,完全的工程经验汇总,并非简单的理论讲解。 资源来自大学教授推荐,放在这里供大家一起学习谈论。

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ROS机器人编程

表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋

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ROS机器人编程(高清电子版)

该资源找了好久才找到的,且用且珍惜,对于不知道如何上手ROS的同学以及想运用ROS做项目的同学,这是一本很不错的入门资源,讲解的很详细。推荐大家收藏。

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ROS_Robot_Programming中文版/Mastering ROS for Robotics Programming

ROS_Robot_Programming中文版(从基本概念到机器人应用程序编程实战)(入门经典),Mastering ROS for Robotics Programming

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ROS机器人编程_pdf

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中,只要你熟悉Python,就可以开始动手实践。

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ROS开发实战视频

好多个G的视频,讲述了ROS基础,如发布者和接收者通信,以及ROS机器人开发实战,move it等干货

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ros机器人程序设计(带书签完整版)

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。而这次上传的是完整版。

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ROS机器人编程,超级详细的ros系统入门书籍

书名:ROS机器人编程 作者:表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools → 第3章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials → 第4, 第7, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK → 第8, 第10章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS

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ROS机器人编程英文版

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ROS机器人编程中文版

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《ROS机器人高效编程》书的代码

这本书环境是ROS-Kinect,具体安装配置请看ROS wiki。

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ROS机器人高效编程(原书第3版)高清可编辑.pdf

本书的目标读者包括所有机器人开发人员, 可以是初学者也可以是 专业人员。 它涵盖了整个机器人系统的各个方面, 展示了ROS如何帮助 开发人员完成使机器人真正自主化的任务。 对于听说过却从未使用过 ROS的机器人专业学生或科研人员来说, 本书将是非常有益的。 ROS初 学者能从本书中学习ROS软件框架的很多先进理念和工具。 不仅如此, 经常使用ROS的用户也可能从某些章节中学习到一些新东西。 当然, 只 有前3章是纯粹为初学者准备的, 所以那些已经使用过ROS的人可以跳 过这三章直接阅读后面的章节。

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ROS机器人高效编程原书第3版机器人设计与制作系列

ROS机器人操作系统编程开发,从基础的ROS的安装到初级教程编程。是本不可多得的学习ROS的资料!!!

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ROS机器人程序设计中文版(原书第2版)

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何控制和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

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机器人程序设计> 本书源代码(包括第一版和第二版)

这是《ROS机器人程序设计》(英文名Learing ORfor Robotics Programming)的用到的例程的所有源代码。本人辛苦从作者网站上祈求过来的。造福懒人,不用自己敲代码!

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ROS机器人书籍30本

机器人操作系统(ROS)浅析,等先关的ROS机器人书30本,近几年技术沉淀,欢迎机器人开发者下载研讨~

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结合机器人相关硬件,及Gazebo仿真、讲解ROS系统上的python应用开发实践,适合在校学生作为参加机器人大赛的参考资料,资源源于网络,请不要商用。

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