图解算法

规划算法（中文版）

讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录： 第Ⅰ部分　介绍性的资料 　第1章　绪论 　　1.1　从规划（的过程）到规划（的结果） 　　1.2　实例与应用 　　1.3　规划的基本组成 　　1.4　算法、规划器与规划 　　　1.4.1　算法 　　　1.4.2　规划器 　　　1.4.3　规划 　　1.5　本书的组织安排 　第2章　离散规划 　　2.1　离散可行规划简介 　　　2.1.1　问题表述 　　　2.1.2　离散规划的实例 　　　2.2　可行规划的搜索 　　　2.2.1　一般前向搜索 　　　2.2.2　特殊前向搜索 　　　2.2.3　其他搜索方案 　　　2.2.4　搜索方法的统一描述 　　2.3　离散最优规划 　　　2.3.1　最优定长规划 　　　2.3.2　不指定长度的最优规划 　　　2.3.3　再论Dijkstra算法 　　2.4　用逻辑来表示离散规划 　　　2.4.1　类似STRIPS的表示 　　　2.4.2　转换到状态空间表示 　　2.5　基于逻辑的规划方法 　　　2.5.1　部分规划空间中的搜索 　　　2.5.2　建立规划图 　　　2.5.3　满足性规划 　　进一步阅读 　　习题 　　实现 第Ⅱ部分　运动规划 　第3章　几何表示与变换 　　3.1　几何建模 　　　3.1.1　多边形与多面体模型 　　　3.1.2　半代数模型 　　　3.1.3　其他模型 　　3.2　刚体变换 　　　3.2.1　一般概念 　　　3.2.2　二维变换 　　　3.2.3　三维变换 　　3.3　物体运动链的变换 　　　3.3.1　二维运动链 　　　3.3.2　三维运动链 　　3.4　运动树的变换 　　3.5　非刚体的变换 　　进一步阅读 　　习题 　　实现 　第4章　位形空间 　　4.1　拓扑的基本概念 　　　4.1.1　拓扑空间 　　　4.1.2　流形 　　　4.1.3　路径与连通 　　4.2　位形空间 　　　4.2.1　二维刚体：SE（2） 　　　4.2.2　三维刚体：SE（3） 　　　4.2.3　物体的链与树 　　4.3　位形空间障碍物 　　　4.3.1　基本运动规划问题 　　　4.3.2　显式建模Cobs：加：平移情况 　　　4.3.3　显式建模Cobs：一般情形 　　4.4　闭运动链 　　　4.4.1　数学概念 　　　4.4.2　R2上的运动链 　　　4.4.3　定义一般连杆组的簇 　　进一步阅读 　　习题 　　实现 　第5章　基于采样的运动规划 　第6章　组合运动规划 　第7章　基本运动规划的扩展 　第8章　反馈运动规划 第Ⅲ部分　决策论规划 　第9章　基本永生理论 　第10章　序贯决策理论 　第11章　传感器与信息空间 　第12章　存在感测不确定性条件下的规则 第Ⅳ部分　微分约束条件下的规划　 　第13章　微分模型 　第14章　微分约束条件下基于采样的规划 　第15章　系统理论与分析技术

planning algorithm（规划算法）英文版

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规划算法_（英）拉瓦利著

规划算法，拉瓦利著作的，很适合初学者学习算法

Planning Algorithms 规划算法英文版 kindle

圣经《Planning Algorithms》伊利诺伊大学教授Lavalle于2006年写的这本书.

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这是关于规划算法的电子书，高清，最新版本，经典著作，英文版

规划算法Planning Algorithms

提出了对许多不同种类的规划算法的统一处理。 该主题处于机器人技术，控制理论，人工智能，算法和计算机图形学之间的十字路口。

Planning Algorithms

This book presents a unified treatment of many different kinds of planning algorithms. The subject lies at the crossroads between robotics, control theory, artificial intelligence, algorithms, and computer graphics. The particular subjects covered include motion planning, discrete planning, planning under uncertainty, sensor-based planning, visibility, decision-theoretic planning, game theory, information spaces, reinforcement learning, nonlinear systems, trajectory planning, nonholonomic planning, and kinodynamic planning., Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the world, including robotics, computer-aided design, manufacturing, computer graphics, aerospace applications, drug design, and protein folding. This coherent and comprehensive book unifies material from several sources, including robotics, control theory, artificial intelligence, and algorithms. The treatment is centered on robot motion planning, but integrates material on planning in discrete spaces. A major part of the book is devoted to planning under uncertainty, including decision theory, Markov decision processes, and information spaces, which are the ‘configuration spaces’ of all sensor-based planning problems. The last part of the book delves into planning under differential constraints that arise when automating the motions of virtually any mechanical system. This text and reference is intended for students, engineers, and researchers in robotics, artificial intelligence, and control theory as well as computer graphics, algorithms, and computational biology.

规划算法-拉瓦利.rar

《世界计算机教材：规划算法》是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。很好，可以看一看

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Algorithm-SLAM_AND_PATH_PLANNING_ALGORITHMS.zip,这个存储库包含了mooc关于slam和路径规划算法的所有练习的解决方案，这些练习由莱布尼茨大学的claus brenner教授给出。这个存储库还包含我的个人笔记，其中大多数是pdf格式的，以及许多由我自己创建的矢量图形来说明理论概念。希望你喜欢！：）,算法是为计算机程序高效、彻底地完成任务而创建的一组详细的准则。

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Steven M. LaValle University of Illinois Published by Cambridge University Press PLANNING ALGORITHMS 机器人规划算法的基础，英文版

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Steven M. LaValle写的一本关于机器人motion planning的书，于2006年Cambridge University Press出版。

Planning algorithms

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规划算法.part1

规划算法分两部分，此为part1

PLANNING ALGORITHMS

PLANNING ALGORITHMS Steven M. LaValle University of Illinois Copyright Steven M. LaValle 2006

RobotCup规划算法

采用人工智能的规划算法，根据自然语言进行机器人活动的控制。

经典算法书籍，重点穿插动态规划

经典算法书籍，重点穿插动态规划 经典的背包问题，9讲，穿插动态规划， 解题思路和技巧

Virtual_Reality 中文版 作者Steven M.LaValle

大学 人机交互 老师推荐的课本，是德国人写的，内容很基础，但很精细，是虚拟现实与人机交互 入门的好书，一些基本的概念都能在这个书里得到解答。

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