1、系统主程序设计
系统设计将软件设计内容分为了五大模块，分别是 进入、驶出传感器检测、液晶
显示、LED 模块、蜂鸣器报警电路、按键模块，系统将其进行分别设计，接通电源之
后，单片机分别向 LCD1602 液晶显示器和按键发出初始化指令，初始化结束后，进行
按键扫描，若检测到按键信号，处理按键对应操作，无论是否有按键信号，都会继续
进行下一步，然后进入、驶出传感器检测车辆数量，如果车辆数大于 16，蜂鸣器报警，
否则停止报警，并在 LCD1602 液晶显示器上进入、驶出数量，之后返回到 LCD1602
液晶显示器、和按键初始化，继续这个流程，直到断开电源结束。系统主程序设计流
程图如图所示。
系统使用 MAIN 函数将所有模块集合在一起，再使用编程软件 Keil μVision5 中程
序编译调试功能，在编译调试过程中，程序运行失败了好多次，经过不断的寻找
bug，修改 bug，最后程序完美运行，然后再生成.hex 文件，在仿真软件中测试各模块
的功能运行情况，直到实现系统运行。
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