VIP会员
作者:CSDN
出版社:CSDN《程序员》
ISBN:1111111111117
VIP会员免费
(仅需0.8元/天)
¥ 40000.0
温馨提示: 价值40000元的1000本电子书,VIP会员随意看哦!
电子书推荐
-
自抗扰技术-韩京清的书所有代码 评分:
自抗扰 ADRC 韩京清,MATLAB,书本所有代码,本人一一实现,如有使用,清标注作者 张彬彬
上传时间:2019-01 大小:31KB
- 8KB
自抗扰控制技术—(第五章Matlab代码)
2020-09-17自抗扰控制技术—韩京清老师著作(本资源仅包含第四部分) 本程序代码共分为五大部分,第一部分 经典PID分析仿真;第二部分 跟踪微分器(TD)仿真;第三部分 扩张状态观测器(ESO)仿真;第四部分 自抗扰控制器仿真;第五部分 自抗扰控制器的仿真(目前还没有学习完成)。 代码查看规则:依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名,例如:P23_143表示的是书中第23页图1.4.3,以此类推。 代码使用声明:所有代码均成功运行(除个别仿真错误),所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我
- 29KB
自抗扰控制(ADRC)C代码实现
2017-11-17自抗扰控制C语言实现,直接可用 /*TD跟踪微分器 改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿 非线性组合*/ /* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/
- 31KB
自抗扰控制技术matlab代码
2018-03-23自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术matlab代码
- 832KB
韩京清_ADRC_韩京清_
2021-10-02韩京清与adrc的一些文章,非常有借鉴意义,适合初学者看。
- 345KB
非线性跟踪_微分器_韩京清
2013-07-17韩教授论述跟踪微分器的很经典的一篇文献,希望对大家有用!
- 62.31MB
自抗扰控制技术-韩京清-高清
2019-03-12自抗扰控制技术,牛逼的技术,收益匪浅
- 634KB
自抗扰控制技术_韩京清.pdf
2021-03-09韩京清教授《自抗扰控制技术》pdf
- 73.86MB
自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术,自抗扰控制算法,matlab
2021-09-10韩京清——自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术
- 213KB
从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清
2018-08-22从PID技术到自抗扰控制技术-韩京清,透彻讲解自抗扰技术来源于原理
- 590KB
时滞对象的自抗扰控制_韩京清.pdf
2021-03-09时滞对象的自抗扰控制
- 101.45MB
自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 韩京清编著
2018-03-23自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 韩京清编著的书籍
- 17KB
自抗扰控制技术—(第二章Matlab代码)
2020-09-17自抗扰控制技术—韩京清老师著作(本资源仅包含第二部分) 本程序代码共分为五大部分,第一部分 经典PID分析仿真;第二部分 跟踪微分器(TD)仿真;第三部分 扩张状态观测器(ESO)仿真;第四部分 自抗扰控制器仿真(目前正在完善中);第五部分 自抗扰控制器的仿真(目前还没有学习完成)。 代码查看规则:依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名,例如:P23_143表示的是书中第23页图1.4.3,以此类推。 代码使用声明:所有代码均成功运行(除个别仿真错误),所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我
- 478KB
自抗扰控制技术
2012-09-26自抗扰控制技术,优于PID控制,超调小,稳定性好
- 5KB
自抗扰控制技术(ADRC-第一部分PID仿真代码)
2019-08-01自抗扰控制技术—韩京清老师著作(本资源仅包含第一部分) 本程序代码共分为五大部分,第一部分 经典PID分析仿真;第二部分 跟踪微分器(TD)仿真;第三部分 扩张状态观测器(ESO)仿真;第四部分 自抗扰控制器仿真(目前正在完善中);第五部分 自抗扰控制器的仿真(目前还没有学习完成)。 代码查看规则:依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名,例如:P23_143表示的是书中第23页图1.4.3,以此类推。 代码使用声明:所有代码均成功运行(除个别仿真错误),所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我
- 354B
自抗扰matlab程序代码
2014-08-31自抗扰matlab程序代码,利用扩张状态写的自抗扰控制器代码
- 362KB
自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab)
2022-09-05自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab) 自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab) 自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab) 自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab)
- 35.88MB
自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制
2017-11-08本书作者是韩京清,本书是自抗扰领域的经典作品,值得反复拜读! 自抗扰控制器技术,是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就,运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的,是不依赖被控对象...
- 190KB
自抗扰控制器及其应用_韩京清.pdf
2021-03-09介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。
- 78.38MB
自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术
2018-01-11韩京清教授的《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》带目录
- 13KB
自抗扰控制技术—(包含第三、四章Matlab仿真代码)
2020-09-17自抗扰控制技术—韩京清老师著作(本资源仅包含第三部分) 本程序代码共分为五大部分,第一部分 经典PID分析仿真;第二部分 跟踪微分器(TD)仿真;第三部分 扩张状态观测器(ESO)仿真;第四部分 自抗扰控制器仿真...
- 7KB
matlab仿真自抗扰控制器
2012-11-06matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器, 反馈器 等 以及simulink模型
- 95KB
自抗扰控制MATLAB仿真
2014-09-26本文档提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究,方便学生做simulink仿真,学习自抗扰控制!
- 557KB
ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
2017-09-21演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
- 1.16MB
DSP的自抗扰控制器算法实现
2019-04-15自抗扰技术在DSP下的实现,主要用于电机控制,可以有效的减少超调,安排控制过度过程,有效的提高了控制性能
- 18KB
ADRC自抗扰控制simulink仿真程序
2017-11-02ADRC自抗扰控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框图及代码,可以运行。
- 10KB
ADRC.rar_ADRC_adrc谁提出来的_自抗扰控制_韩京清
2022-07-15一个通用的控制算法,由中国学者韩京清提出。
- 89KB
非线性自抗扰控制器实例,韩京清老师书上264页第一个f()的例子
2018-12-10使用simulink和matlab一起搭建的非线性自抗扰控制器,按照韩京清老师《自抗扰控制技术》中264页的第一个扰动函数来搭建的,系统也是那一页的系统。对大家了解自抗扰技术,熟悉simulink都有一定帮助。
- 2.42MB
大时滞系统的自抗扰控制_韩京清
2018-07-29在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。
- 2.73MB
自抗扰技术.rar
2019-07-15压缩包内包含学习自抗扰相关的书籍,其中包括《从PID技术到“自抗扰控制”技术》,《反馈系统中的线性与非线性_韩京清》、《非线性PID控制器_韩京清》、《非线性跟踪_微分器_韩京清》、《自抗扰控制技术_韩京清》等...
- 638KB
自抗扰控制技术.pdf 非扫描版 免费下载
2019-11-05韩京清论文,自抗扰控制技术,《前沿科学》季刊2007,ADRC