单片机控制小车的寻迹
#include"reg52.h"
sbit p=P0^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;
int x,y,z,a,t,fen,flag;
void delay(int z)
{
for(x=1;x>0;x--);
for(y=z;y>0;y--);
}
void main()
{ a=0;
t=0;
fen=0;
p=0;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%6;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
p=0;
delay(fen*5);
p=1;
delay(1000-fen*5);
p11=1;
p12=0;
}
}
void t0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%6;
t++;
if(t==20)
{ flag=~flag;
t=0;
a++;
if(a==1)
{ a=0;
fen++;
if(fen==100)
{
fen=0;
}
}
}
}
