# 基于Unreal Engine / Unity构建的开源自动驾驶车辆模拟器，来自微软人工智能与研究部门。
AirSim是一个模拟器，用于模拟无人机、汽车等，它是建立在Unreal Engine上的（现在还有一个实验性的Unity版本）。它是开源的、跨平台的，并支持与流行的飞行控制器（如PX4和ArduPilot）进行软件在环仿真，以及与PX4进行硬件在环仿真，以实现物理和视觉上逼真的模拟。它作为一个Unreal插件开发，可以轻松地嵌入到任何Unreal环境中。类似地，我们还有一个实验性的Unity插件发布。
我们的目标是将AirSim开发成一个AI研究平台，用于实验深度学习、计算机视觉和强化学习算法，以实现自动驾驶车辆。为此，AirSim还提供了API，以以平台无关的方式检索数据和控制车辆。
