GD32F103xx用户手册

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GD32F103xx用户手册,中文版数据手册,用户手册,仅供参考,以英文版为标准
GI9ODOYIcO GD32F103XX用户手册 目录 第1章 系统及存储器架构 1 ARM Cortex-M3处理器 .:::::::::.::::‘:::::::·:::::::·· .:::·::..:.:::.:.:.:::::: 2系统架构 3存储器映射 翻着,,着着 4引导配置 12477 5CRC计算单元 第2章 电源控制(PWR)… ∴11 1简介 11 2主要特点 11 3功能描述… 11 4PWR寄存器… 14 第3章复位及时钟控制单元(RCCU… 20 1复位控制单元(RCU) 20 2时钟控制单元(CCU) 21 3RCCU寄存器. 25 第4章通用IO(GPIO)及备选功能I/O(AFIO) 42 1 GPIO 42 2GPIO寄存器 ∴50 3 AFIO .57 4AFIO寄存器… 62 第5章 中断及事件 68 1简介 68 2主要特点… 68 3功能描述 4中断及EXTI寄存器… ..:.:::::.:.a:::::: .::::..a:::::.:::.::a.:::::.::::::. 第6章 DMA控制器 .75 1简介 .75 2主要特点 ,75 3功能描述… 75 4DMA寄存器 :·.:::::::·:.::·:·::·:..::::. 80 第7章定时器(TMx) .85 1高级定时器(TM1) 85 2TM1寄存器114 3通用定时器(TM2~TM4) .132 4TM2~TM4寄存器.. 155 第8章 实时时钟RTC… 1简介 172 2主要特点… 172 3功能描述 172 北京锐鑫同创科技有限公司 www.realsense.com.cn GI9ODOYIcO GD32F103XX用户手册 4RTC奇仔器 175 第9章 看门狗(WDG)… 180 1独立式看门狗(IWDG) 180 2IWDG寄存器.182 3窗口式看门狗(WWDG) 184 4WWDG奇仔器 第10章模数转换器(ADC) 1简介 189 2主要特点 189 3功能描述 4ADC寄存器 202 第11章I2C接口 212 1简介… 212 2主要特点 212 3功能描述 212 412C寄存器 226 第12章SPI接口 n着重·,着垂看“··非着着 234 1简介 2主要特点 234 3功能描述 234 4SPI寄存器 244 第13章通用同步/异步收发器( USART).250 1简介 250 2主要特点 250 3功能描述…… 251 USART寄存器 261 第14章通用串行总线全速接口(USB2.0FS)… .::::.:::::.:.::.:.::::.:.::::::: 269 1简介… ,,,,,.4,., 269 2主要特点 .269 3功能描述 …………………269 4USB寄存器 274 第15章控制器局域网络( bxCAN)… 282 1简 2主要特点 282 3功能描述…283 4 bxCAN寄存器 .294 第16章外部存储器接口(EXMC)… 1简介… 312 2主要特点 312 3功能描述…… 312 4EXMC寄存器 北京锐鑫同创科技有限公司 www.realsense.com.cn GI9ODOYIcO GD32F103XX用户手册 第17章文档修订记录… 333 北京锐鑫同创科技有限公司 www.realsense.com.cn GI9ODOYIcO GD32F103XX用户手册 图 图1 Cortex-M3内部框图 图2GD32F103X系列微控制器系统架构… .:::·::..:.:::.:.:.:::::: 图3GD32F103X系列微控制器存储器映射表.… 2358 图4CRC计算单元框图… 图5电源概览 12 图6系统复位电路框图 20 图7时钟树… 22 图8HSE时钟源 23 图9标准I/0管脚的基本结构… 43 图10标准I/O管脚与可耐受5V的IO管脚 44 图11浮空输入/上拉输入/下拉输入的配置 图12输出配置 46 图13高阻模拟输入配置…... 47 图14备选功能配置 48 图15EXT框图. 图16DMA请求映射 图17高级定时器内部框图 86 图18分频系数从1改为2的计数器时序图 87 图19分频系数从1改为4的计数器时序图 图20分频系数为1的计数器时序图 图21分频系数为2的计数器时序图 图22分频系数为4的计数器时序图 9 图23分频系数为N的计数器时序图. 图24当ARPE=0时计数器更新事件的计数器时序图 .90 图25当ARPE=1时计数器更新事件的计数器时序图…90 图26分频系数为1的计数器时序图 91 图27分频系数为2的计数器时序图 图28分频系数为4的计数器时序图. 图29分频系数为N的计数器时序图 .93 图30当计数器未使用时,计数器更新事件的计数器时序图 93 图31分频系数为1、 TMX ARR=0X5的计数器时序图 图32分频系数为2、 TMX ARR=0x5的计数器时序图 95 图33分频系数为4、 TMX ARR=0x63的计数器时序图.95 图34分频系数为N时的计数器时序图 图35APRE=1时计数器更新事件的计数器时序图 灬96 图36APRE=1时计数器更新事件的计数器时序图 97 图37更新速率示例,取决于工作模式以及 TMX RCR ..98 图38标准模式下的控制电路,内部时钟分频系数为1.… 98 图39捕获/比较通道(示例:通道1输入级) 100 4 北京锐鑫同创科技有限公司 www.realsense.com.cn GI9ODOYIcO GD32F103XX用户手册 图40捕获/比较通道1主电路 100 图41捕获/比较通道1~3输出级…… 101 图42捕获/比较通道4输出级 101 图43输出比较模式,OC1的翻转…. 着·着看,着·着 102 图44带有死区时间插入的互补输出 103 图45当延迟大于负脉冲时的死区时间波形 103 图46当延迟大于正脉冲时的死区时间波形.… 103 图47发生紧急停止事件时的输出表现 104 图48单脉冲模式 a.:::::::::::::· 灬105 图49编码器接口模式下的计数器运行情况…. 106 图50TF1FP1极性反转后,编码器接口模式下的计数器运行情况. 107 图51重启模式下的控制电路 ∴108 图52暂停模式下的控制电路 图53触发模式下的控制电路……. 图54定时器1主机/从机模式定时器示例 109 图55用定时器2的使能输出触发定时器1..... 110 图56用定时器2的定时器更新事件触发定时器1. 11 图57用定时器2的使能信号来驱动定时器1 112 图58用定时器2的OC1REF信号来驱动定时器1… 112 图59用定时器1的TI1信号来触发定时器1和定时器2 图60通用定时器内部框图 133 图61分频系数从1改为2的计数器时序图 图62分频系数从1改为4的计数器时序图 ..135 图63分频系数为1的计数器时序图… 136 图64分频系数为2的计数器时序图… 137 图65分频系数为4的计数器时序图 137 图66分频系数为N的计数器时序图 138 图67当ARPE=0时计数器更新事件的计数器时序图. 图68当ARPE=1时计数器更新事件的计数器时序图 139 图69分频系数为1的计数器时序图. 140 图70分频系数为2的计数器时序图… .140 图71分频系数为4的计数器时序图 141 图72分频系数为N的计数器时序图 141 图73当计数器未使用时,计数器更新事件的计数器时序图 .142 图74分频系数为1、 TMX ARR=0x5的计数器时序图….143 图75分频系数为2的计数器时序图 .143 图76分频系数为4、 TMX ARR=0X63的计数器时序图.… 144 图77分频系数为N时的计数器时序图 144 图78APRE=1时计数器更新事件的计数器时序图 145 图79APRE=1时计数器更新事件(计数器上溢)的计数器时序图 145 图80标准模式下的控制电路,内部时钟分频系数为1 146 北京锐鑫同创科技有限公司 www.realsense.com.cn GI9ODOYIcO GD32F103XX用户手册 图81捕获/比较通道(示例:通道1输入级)…… 147 图82捕获/比较通道1主电路… 148 图83捕获/比较通道4输出级 148 图84输出比较模式,OC1的翻转 149 图85单脉冲模式… 150 图86编码器接∏模式下的计数器运行情况. 51 佟87TF1FP1极性反转后,编码器接口模式下的计数器运行情况…. 152 图88重启模式下的控制电路 153 图89暂停模式下的控制电路 153 图90触发模式下的控制电路 154 图91定时器1主机/从机模式定时器示例 154 图92RTC内部框图… 173 图93RTC秒信号及闹钟信号的波形(PR=3, ALARM=2) 174 图93RTC秒信号及溢出信号的波形(PR=3) 175 图95独立式看门狗内部框图 181 图96窗口看门狗内部框图.. 185 图97窗口式看门狗时序图.. 186 图98ADC模块内部框图 190 图99单次转换模式… 191 图100 迕续转换模式,棼用扫描 192 图101 连续转换模式,使能扫描…… 图102 扫描转换模式 193 图103间断转换模式… ..194 图104 数据对齐 195 图105 双ADC模式下的功能框图… 197 图106 常规组并发模式 198 图107 插入组并发模式…..198 图108 交替蝕发模式,禁用插入间断模式 199 图109父替触发模式,使能插入问断模式…… 199 图110 高速延迟模式,使能连续转换模式 灬200 图111 低速延迟模式 200 图112常规组并发+交替触发模式 201 图113 插入组并发+延迟模式 图114 IC模块内部框图. 213 图115I℃数据有效性………214 图116 起始位与停止位 214 图117 时钟同步… 215 图118SDA线仲裁…… 215 图119用7位地址的IC通信流 216 图120采用10位地址的1C通信流 216 图121 从机发送的程序流模型 218 北京锐鑫同创科技有限公司 www.realsense.com.cn GI9ODOYIcO GD32F103XX用户手册 图122从机接牧的程序流模型 219 图123 主机发送的程序流模型 221 图124主机接收的程序流模型 223 图125单主/单从应用框图. 着音看D, .:.::;::.::::::·:..·::::::.·::::: 235 图126SPI数据时钟时序图 236 图127 通过DMA发送… 图128通过DMA接收 244 图129 USART模块内部框图 252 图130 USART字符帧(9数据位+1停止位) 253 图131 LIN模式下的帧格式错误检测以及暂停帧检测. 图132 同步模式下的 USART接线示例. 256 图1338位格式的 USART同步通信波形(LBCL=1)… 256 图134 IrDA SIR ENDEC模块 258 图135 IrDA数据调制 258 图136两个 USART设备之间的硬件流控. 258 图137硬件流控 259 图138 USART中断映射框图 261 图139 缓冲描述符表的用法示例( USB BTABLE=0)… 270 图140 发送奇存器 285 图141发送邮箱的基本工作态 285 图142接收奇存器… 图143 32位过滤 图14416位过滤 ..288 图14532位掩码过滤… 图146 32位掩码过滤……..…1289 图147位时间的组成 291 图148 EXMC内部框图 313 图149 外部存储器设备地址映射 313 图150示例1模式1写操作时序 图151 示例1模式1读操作时序 316 图152示例2模式A写操作时序 317 图153示例2模式A读操作时序 .318 图154 示例3模式B写操作时序… 图155 示例3模式2写操作时序 319 图156 小例3模式2/B读操作时序 321 图157示例4模式C写操作时序 .322 图158 示例4模式C读操作时序 322 图159 示例5模式D写操作时序 323 图160 示例5模式D读操作时序 324 图161 小例6复用模式写操作时序 326 图162示例6复用模式读操作时序 326 北京锐鑫同创科技有限公司 www.realsense.com.cn GI9ODOYIcO GD32F103XX用户手册 图163示例7异步等待信号作用时的写操作时序… 327 图164 示例7异步等待信号作用时的读撅作时序∴. .327 北京锐鑫同创科技有限公司 www.realsense.com.cn

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