# Lane_detection_and_traffic_signal
nudt研一下学期进行的控制工程实验课中的无人车实验,包括预测未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别
该程序是在jupyter notebook中进行调试的,如果想在ros下运行,只需发布订阅话题即可
比如说预测未来行驶轨迹,就需要订阅小车发出的底盘信息
其它地方类似,后面的车道线检测和禁止停车标志识别采用的是传统的方法,没有采用机器学习,因此不需要进行训练
仅供参考
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip
共91个文件
jpg:80个
ipynb:5个
png:3个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 188 浏览量
2024-04-11
12:14:25
上传
评论
收藏 8.83MB ZIP 举报
温馨提示
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能,需要能看懂代码,并且热爱钻研,自行调试。 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip 无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
无人车实验代码(包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别).zip (91个子文件)
code_20105
detect.ipynb 427KB
signal.png 728KB
透视变换.ipynb 19KB
image
src
chedao_image_0006.jpg 83KB
zhouerwanshang_image_0023.jpg 91KB
zhouerwanshang_image_0007.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0003.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0035.jpg 88KB
zhouerwanshang_image_0034.jpg 89KB
zhouerwanshang_image_0018.jpg 87KB
zhouerwanshang_image_0010.jpg 94KB
75cm_image_0000.jpg 88KB
chedao_image_0000.jpg 89KB
image_0050.jpg 89KB
zhouerwanshang_image_0037.jpg 90KB
zhouerwanshang_image_0016.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0022.jpg 90KB
zhouerwanshang_image_0025.jpg 91KB
chedao_image_0001.jpg 89KB
zhouerwanshang_image_0040.jpg 91KB
zhouerwanshang_image_0028.jpg 87KB
zhouerwanshang_image_0041.jpg 90KB
zhouerwanshang_image_0038.jpg 90KB
zhouerwanshang_image_0004.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0013.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0024.jpg 84KB
zhouerwanshang_image_0006.jpg 94KB
chedao_image_0004.jpg 86KB
zhouerwanshang_image_0033.jpg 91KB
zhouerwanshang_image_0001.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0020.jpg 90KB
75cm_image_0004.jpg 88KB
chedao_image_0008.jpg 71KB
zhouerwanshang_image_0042.jpg 90KB
zhouerwanshang_image_0030.jpg 93KB
zhouerwanshang_image_0005.jpg 94KB
chedao_image_0012.jpg 83KB
chedao_image_0007.jpg 85KB
chedao_image_0009.jpg 70KB
image_0004.jpg 89KB
zhouerwanshang_image_0011.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0008.jpg 94KB
chedao_image_0002.jpg 89KB
75cm_image_0003.jpg 88KB
chedao_image_0011.jpg 83KB
zhouerwanshang_image_0012.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0000.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0027.jpg 91KB
zhouerwanshang_image_0039.jpg 91KB
zhouerwanshang_image_0021.jpg 90KB
75cm_image_0002.jpg 89KB
zhouerwanshang_image_0026.jpg 91KB
image_0049.jpg 89KB
jietu_node.py 1KB
zhouerwanshang_image_0009.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0002.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0045.jpg 90KB
image_0002.jpg 90KB
80cm_image_0001.jpg 89KB
zhouerwanshang_image_0014.jpg 94KB
80cm_image_0002.jpg 89KB
chedao_image_0003.jpg 89KB
zhouerwanshang_image_0029.jpg 93KB
image_0000.jpg 90KB
80cm_image_0000.jpg 89KB
80cm_image_0003.jpg 89KB
image_0048.jpg 89KB
image_0003.jpg 89KB
zhouerwanshang_image_0031.jpg 93KB
zhouerwanshang_image_0019.jpg 92KB
zhouerwanshang_image_0017.jpg 94KB
chedao_image_0010.jpg 74KB
zhouerwanshang_image_0015.jpg 94KB
zhouerwanshang_image_0032.jpg 92KB
zhouerwanshang_image_0036.jpg 91KB
chedao_image_0005.jpg 82KB
80cm_image_0004.jpg 89KB
image_0001.jpg 89KB
zhouerwanshang_image_0043.jpg 90KB
75cm_image_0001.jpg 88KB
toushibianhuan.py 0B
zhouerwanshang_image_0044.jpg 90KB
traffic_signal.ipynb 7KB
control.ipynb 589B
image3.png 268KB
image_0048.jpg 89KB
show_trace.ipynb 10KB
traffic_signal_image
image1.jpg 308KB
image2.jpg 200KB
image3.png 268KB
README.md 544B
共 91 条
- 1
资源评论
土豆片片
- 粉丝: 1839
- 资源: 5657
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功