数据结构课程设计迷宫算法

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define OK 1
#define ERROR 0
#define OVERFLOW -2
typedef int Status;
#define INIT_SIZE 100 //存储空间初始分配量
#define INCREMENT 10  //存储空间分配增量
typedef struct{       
         int r; //迷宫中r行c列的位置
         int c;
}PostType;
typedef struct{
         int  ord;      //当前位置在路径上的序号
         PostType seat;//当前坐标
         int  di;       //往下一坐标的方向
}SElemType;        //栈内元素类型
typedef struct{
         SElemType* base;
         SElemType* top;
         int stackSize;
}Stack;             //栈类型
Status InitStack(Stack &S){  //构造空栈S
         S.base=(SElemType*)malloc(INIT_SIZE *sizeof(SElemType));
         if(!S.base)
                   exit(OVERFLOW);//存储分配失败
         S.top=S.base;
         S.stackSize=INIT_SIZE;

         return OK;
}//InitStack
Status StackEmpty(Stack S){         
//若s为空返回TRUE,否则返回FALSE
         if(S.top==S.base)
                   return TRUE;
         return FALSE;
}//StackEmpty
Status Push(Stack &S,SElemType e){
 //插入元素e为新的栈顶元素
         if(S.top-S.base >=S.stackSize){//栈满，加空间
                   S.base=(SElemType *)realloc(S.base,(S.stackSize+INCREMENT)*sizeof(SElemType));
                   if(!S.base)
                            exit(OVERFLOW);   //存储分配失败
                   S.top=S.base+S.stackSize;
                   S.stackSize+=INCREMENT;
         }
         *S.top++=e;
         return OK;
}//push
Status Pop(Stack &S,SElemType &e){//若栈不空删除栈顶元素用e返回并返回OK，否则返回ERROR
         if(S.top==S.base)
                   return ERROR;
         e=*--S.top;
         return OK;
}//Pop
#define MAXLEN 10//迷宫包括外墙最大行列数目
typedef struct{
         int r;
         int c;