没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
制造
并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf
并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf
并联机构
动力学综合
李群方法
需积分: 9
18 下载量
60 浏览量
2011-10-18
14:22:34
上传
评论
收藏
3.04MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf 并联机器人使用的
资源推荐
资源评论
基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算 (2011年)
浏览:149
将Kane方法运用于六自由度并联机构的动力学建模,在对实际机构进行简化的基础上,建立了滑块驱动力与动平台运动规律之间的数学模型。利用MATLAB软件进行编程计算,所得结果与ADAMS软件动力学仿真的结果十分相近,从而为优化六自由度并联机构提供了基础。
平面3-PRR并联机构动力学分析
浏览:131
平面3-PRR并联机构动力学分析,文亮,秦伟,基于封闭矢量链法进行平面少自由度3-PRR并联机构的逆运动学分析,通过并联机构运动约束方程推导机构雅克比矩阵。通过虚功原理结合�
平面三自由度并联机构动力学优化设计 (2010年)
浏览:132
建立了平面三自由度并联机构的关节空间对工作空间的速度和加速度映射关系。基于凯恩方法导出了机构的动力学方程。提出了几种能够代表机构在整个设计空间动力学性能的全局性能指标。通过对机构的尺度参数施加几何约束条件,从而满足了机构对设计空间的要求。基于全局动力性能指标,以机构在预定的设计空间内动力性能最优为目标,实现了机构尺度参数的优化设计,得到了不同性能指标的最优尺度参数,兼顾了机构对工作空间和动力学性能
闭环双臂空间机器人的动力学建模与仿真 (2011年)
浏览:181
为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿-欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论,建立了基于空间算子代数理论的自由漂浮双臂空间机器人闭环系统的动力学方程.使用序贯滤波和光滑化最优估计理论方法对广义质量矩阵进行了分解与求逆,实现了O( n)次高效率计算.在Mathematica6.0中编制了程序对2个平面3自由度机械臂闭环系统进行仿真验证.仿
大数据-算法-李群算法及其应用.pdf
浏览:53
大数据-算法
Lie-theory -cheat-sheet.pdf机器人学李群李代数理论公式表
浏览:35
Lie_theory _cheat_sheet.pdf李群理论公式表,方便查阅李群李代数等基本理论的公式
大数据-算法-基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方.pdf
浏览:161
大数据-算法-基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方.pdf
ZigBee的MAC层协议规范-李群20071018.ppt
浏览:80
4星 · 用户满意度95%
ZigBee的MAC层协议规范-李群20071018.ppt
学习SLAM-为啥需要李群与李代数?.zip
浏览:43
学习SLAM-为啥需要李群与李代数,李群李代数讲解,内含自动驾驶完整学习资料
行业分类-设备装置-一种基于李群结构数据的手写体数字识别方法及系统.zip
浏览:103
行业分类-设备装置-一种基于李群结构数据的手写体数字识别方法及系统
一种李群机器学习线性分类算法研究.pdf
浏览:3
一种李群机器学习线性分类算法研究.pdf
计算机视觉中的矩阵李群 20160606.pdf
浏览:64
这是一本很适和初学者学习的计算机视觉相关专业的代数问题,包括李群李代数
音视频-图像处理-基于矩阵李群的谐波变换理论及其数字水印应用.pdf
浏览:133
音视频-图像处理-基于矩阵李群的谐波变换理论及其数字水印应用.pdf
基于李群方法的工业机器人动力学分析
浏览:55
基于李群方法的工业机器人动力学分析,刘博宇,盖玉先,为了降低机器人动力学模型的计算复杂性,基于李群方法,研究了具有6个自由度工业机器人的动力学问题。通过指数映射,对机器人连�
2008 瓦内尔-微分流形与李群基础中文版.pdf
浏览:191
4星 · 用户满意度95%
翻译自瓦内尔所著Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups
无线识别装置邓伟,来亮,李群组.doc
浏览:113
无线识别装置邓伟,来亮,李群组.doc
机器人动力学的李群表示及其应用
浏览:7
机器人动力学的李群表示及其应用,非常不错的论文,中文理解
李群机器学习研究综述.pdf
浏览:179
李群机器学习研究综述.pdf
基于稀疏字典的李群机器学习算法.pdf
浏览:200
基于稀疏字典的李群机器学习算法.pdf
基于旋量和李群李代数的SCARA工业机器人研究.pdf
浏览:47
基于旋量和李群李代数的SCARA工业机器人研究.pdf
李群机器学习十年研究进展.pdf
浏览:35
李群机器学习十年研究进展.pdf
人工智能-机器学习-李群机器学习的覆盖算法及其应用研究.pdf
浏览:87
人工智能-机器学习
【视觉SLAM十四讲】李群与李代数.pdf
浏览:49
视觉SLAM十四讲;
SolidWorks-Flexnet-Server.zip
浏览:110
5星 · 资源好评率100%
安装Solid Works软件时必备的文件夹,如果没有的朋友可以在此下载,笔者上传的版本是供Solid Works2020版本使用的
(完整版)ST语言编程手册.pdf
浏览:23
5星 · 资源好评率100%
本手册是最完整的ST语言编程参考手册,完全符合IEC61131-3标准。是PLCopen组织推荐的编程学习资料。
数字孪生应用白皮书(2020版).pdf
浏览:4
数字孪生应用白皮书(2020版).pdf
EPLAN部件库、EPLAN宏,近100G
浏览:10
5星 · 资源好评率100%
近100G,180多品牌,应有尽有,物超所值,欢迎下载,慢慢挑,慢慢看。
工业触摸屏、组态等图库资源
浏览:108
3星 · 编辑精心推荐
触摸屏位图-矢量图5000张。支持HMI 、组态、 wincc 有png、jpg、bmp格式。图片丰富。
2018功能安全(ISO26262)中英双语版.zip
浏览:137
2018功能安全(ISO26262)中英双语版。中英双语,另含iso16750中文版 ISO 26262-1-2018.pdf ISO 26262-2-2018.pdf ISO 26262-3-2018.pdf
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
babybluema
粉丝: 0
资源:
3
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
大数据平台和HiveSQL.md
移动通信系统设计.zip
基于AIRIOT物联网平台的油田安全监控与预警系统.pdf
计算机教室工作总结.doc
计算机期末作业考核.doc
计算机毕业实习日记34篇..doc
L6470步进电机驱动芯片
MVIMG_20240420_060935.jpg
WebP 图像转换Python脚本
计算机程序设计的过程.ppt
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功