ABB伺服焊枪配置.pdf
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2020-01-12
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1.将配置文件导入机器人（不同型号的马达需要导入不同的 MOC，接触到的3种马达，8C 9C 宝德)
准备工作说明：1.配置调试焊枪马达前，事前将现场的程序进行备份2.将需要替换的马达安装好，注
意马达皮带的张力，安装工作完毕后配置新马达的参数。3.将配置OK的MOC文档替换备份中的MOC。
（检验配置是否正确的方法，就是看给定的压力能否在压力器上正确的输出）
配置流程
2. Fine Calibrate;
例如，9C的马达将MOC文档加载后，重启机器人。
更换马达后，需要更新 Fine Calibration.(手动JOG，不可以
移动焊枪，可执行此步）
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