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步进电机梯形加速 stm32程序 评分:

基于stm32的步进电机程序,分离出了步进电机的梯形加速算法,对步进电机的速度,加速度,距离控制
2016-02-21 上传大小:4.74MB
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评论 共6条

x13163303344 有一定的价值,就是分高
2019-04-01
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网站把积分改了,没办法啦
c2250645962 参考学习资源ing
2018-08-04
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lishufengo 很好的资源。
2018-02-23
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linhuan5 很不错,学习了
2017-01-20
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lr5418 有一点参考价值
2016-09-28
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junrich_835 梯形加速不是用的查表法么,在代码中没有发现
2016-05-17
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可以看看这份资料http://download.csdn.net/detail/aterrior/9425859
STM32F103步进电机梯形匀加速算法
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S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求

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