机器人试题2 - 部分答案.pdf
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2022-06-11
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K211 项目机器人调试人员考核考试
一．填空题：(没空 0.5 分，共 50 分)
1.操作 TP 按速度增加键速度以 5%的递增量变化，现在要实现 50%的
递增量，操作过程（进入菜单 SYSTEM 中的 variables 选项，找到变
量$SHFTOV_ENB。后面紧跟着一个数值，把值改为 1 即可）
2.Path Segment24 在标准中规定发出时机器人处于（ 抓到料准备离
开的位置）对于 PLC 允许机器人做（ 抓料离开）的动作。
3.Global 标准定义了（ 31 ）车型，其中 Style27（ cap change ），
Style30（ Process 2 Purge or Tip Dress ）。
4.做伺服焊枪的压力标定，首先要输入（加压时间）, （ 压力计厚
度 ）, （压入深度）, （加压结束后焊枪打开的距离）。
5.解压伺服焊枪中焊枪压入深度是（ 20 ）mm。
6.做伺服焊枪 Auto Tune，需要输入（打开极限）, （ 马达传动比）,
（关闭极限 ）。
7.做机器 Payload 的时候，Position1 中的 J5=（-90 度 ）。J6=( -90
度 )。
8.PURGE_J1 是（机器人排胶主 ）程序,PURGE_P1 是（机器人排胶子 ）
程序。
９.气动焊枪焊接压力由（ GO[12] ）和（ GO[18] ）
组合而成。
10.ＳＰＯＴ［ＢＵ：ＥＰ：Ｓ：ＥＰ：ＢＵ：］方括号里面的字母分
别 代 表 什 么 ？ BU:( 焊 接 前 的 开 档 行 程 )EP:( 焊 接 压 力
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