stm32通过CAN通信控制电机

本程序用stm32CAN通信控制伺服电机转动，是再一次创新项目所作。芯片是stm32f407

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上传者： u014558361 时间： 2018-12-05

基于stm32/linux系统的can总线的电机与485的全方位机器人通讯

CAN总线详细教程,精心编制,不可错过

CAN总线型步进电机驱动控制器一体机

CAN总线型步进电机驱动控制器一体机，最多可级联100多个，CAN总线控制，提供单片机、PC机例程，SDK。技术支持，加快开发进度。

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上传者： mrauking 时间： 2019-03-27

STM 32 之can 实例+代码解析

stm32f407之CAN控制器（操作寄存器）

基于CAN总线的三相无刷直流电机控制系统设计与研究

基于CAN总线的三相无刷直流电机控制系统设计与研究，路今日公布

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上传者： qq_38550287 时间： 2018-04-11

基于CAN总线的伺服电机运动控制系统

介绍了一种基于 CAN 总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有 CAN 控制器的高速 CygnalC8501F040 单片机和专用运动控制器 LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、 可靠性高、 性能价格比高等特点。

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上传者： huanghaijun2010 时间： 2012-06-07

STM32F407控制电机机器人代码

基于ST的STM32F407主控芯片,控制4个无刷电机，组合成一个移动机器人。可以通过无线通信控制，手机蓝牙APP控制，USB键盘控制等。仅供参考学习

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上传者： cjlusun55 时间： 2018-11-21

简单的STM32控制电机程序源码

通过STM32的TIM发送PWM波控制电机转动，并将转动数据（如速度）显示在串口上，期间可修改期望值改变电机的转动速度，通过PID中的比例控制来控制电机的速度

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上传者： wutuobang500 时间： 2019-03-29

CAN总线在混和动力汽车电机控制系统中的应用

CAN总线在混和动力汽车电机控制系统中的应用

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上传者： u014182807 时间： 2015-05-25

can总线步进电机驱动器

该资料详细介绍了VSMD116系列can总线步进电机驱动器的使用方法，包括帧格式，协议格式等，能方便研发人员快速开发。

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上传者： u012323102 时间： 2019-02-14

CAN总线控制Robomodule驱动使底盘电机转动

CANopen在伺服电机上的实现

canopen通讯，做伺服电机必须用到的功能码，大家可以参考参考

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上传者： qq_42758421 时间： 2018-10-07

CAN总线在纯电动汽车电机控制系统中的应用

介绍CAN总线在纯电动汽车电机控制系统中的应用情况，结合TI公司的电机控制DSP芯片TMS320LF2407，设计了CAN总线的硬件和软件。

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上传者： huanghaijun2010 时间： 2012-06-07

STM32源代码CANopen

在STM32的可以移植用，里面含有CANOPEN相关C程序，分不多，能参考一下。

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上传者： zfjlrx 时间： 2018-10-25

STM32F103之实验2控制1个电机并采用编码器读取电机转速（代码）

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上传者： qq_31530791 时间： 2018-06-19

stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

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上传者： qh690360646 时间： 2012-11-08

STM32 PID电机闭环控制参考代码

采用STM32F103平台，代码包含绝对式和增量式PID 控制, 实现速度电流闭环控制

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上传者： u012884205 时间： 2017-11-29

用VB控制电机

用VB程序来实现步进电机的控制，转速控制。

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上传者： gu2631928 时间： 2012-02-21