Msp430Fr5949BootLoader说明.doc

**Msp430Fr5949BootLoader详解** Msp430Fr5949BootLoader是一种在MSP430FR5949微控制器上实现的固件更新机制，它允许通过串行接口对设备上的应用程序进行远程升级。BootLoader的主要任务是在系统启动时检查特定条件，并根据这些条件决定运行BOOT程序还是应用程序。以下是BootLoader实现的关键知识点： 1. **存储空间划分**： - Msp430FR5949的存储空间分为多个区域，包括BOOT程序区、应用程序区、INFO区、RAM、FRAM1和FRAM2。 - 默认情况下，存储空间的划分可能不满足BootLoader的需求，因此需要进行重新划分。 - 在重新划分中，BOOT程序和应用程序的运行内存被分配在RAM的不同部分，中断向量表则被重映射以适应BOOT程序和应用程序的切换。 2. **BOOT程序与应用程序的交互**： - BOOT程序运行后，会检查INFO区的特定位置的参数标记，以决定是否需要跳转到应用程序。 - 如果标记指示需要升级，BOOT程序通过串口接收新程序数据并将其写入应用程序区。 - 应用程序区的数据存和参数存储区位于FRAM1的一部分，而代码存储区则跨FRAM1和FRAM2。 3. **中断向量表管理**： - Msp430的中断向量表具有重映射功能，允许CPU在中断发生时跳转到不同的位置。 - BOOT程序的中断向量表存储在FRAM的特定位置，而应用程序的中断向量表在启动时被复制到RAM，启用中断向量重映射。 4. **程序跳转逻辑**： - 当满足跳转条件时，CPU执行跳转指令，跳转到BOOT或应用程序的复位入口地址。 - 从BOOT到应用程序的跳转需执行应用程序的复位指令位置，反之则执行BOOT的复位指令位置。 5. **内存保护单元(MPU)**： - MPU配置至关重要，防止BOOT和应用程序之间不正确的写操作。 - BOOT程序可以写应用程序的代码空间，但应用程序必须禁止对自身及BOOT程序的写操作，同时设置适当的读写和执行权限。 6. **中断管理**： - 在程序跳转前，每个已启用的中断应单独关闭，避免因总中断关闭导致的异常。 - 串口通信和定时器中断在BOOT程序中扮演关键角色，用于接收数据和判断接收完成。 7. **BOOT程序流程**： - 硬件初始化后，BOOT程序进入等待状态，接收串口数据。 - LED闪烁和定时器用于指示状态和等待超时。 - 如果在规定时间内接收到有效报文，且应用程序有效，BOOT程序将控制权转交给应用程序。 总结起来，Msp430Fr5949BootLoader的核心在于存储空间的合理划分，中断向量表的管理，以及安全的程序跳转和内存访问控制。通过精心设计的BOOT程序，可以实现可靠的固件更新机制，确保系统的稳定性和安全性。