鲁棒控制6本经典教材

整理了国内外比较经典的6本关于鲁棒控制的教材，可对鲁棒控制的学习者和研究者提供帮助

周克敏-鲁棒控制讲座

周克敏-鲁棒控制讲座 了解鲁棒控制的一个非常不错的讲义

北航鲁棒控制理论及实践课程讲义

课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合

鲁棒控制（7本教材）

关于鲁棒控制的7本教材，《复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计》，《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制》，《鲁棒控制理论》，《鲁棒控制理论与应用》，《稳定性与鲁棒性的理论基础》，《现代鲁棒

一种新型的线性约束系统预测控制算法

通过对无约束预测控制算式的修正，应用线性规划求解技术，提出了一种基于脉冲响应模型的线性约束系统的预测 控制算法。理论特性分析表明，该方法在一些情况下具有与无约束预测控制算法相同的稳定性和鲁棒性。以一蒸

最优控制理论与应用课件

控制类专业的同学很有用，有它等于有书了 目录 第一章 绪论 第二章 静态优化——函数的极值问题 第三章 用变分法解最优控制——泛函极值问题 第四章 极小值原理及其应用 第五章 线性系统二次型指标的最优

非线性系统 Hassan+K.+Khalil

美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教

《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法》随书源码

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优

Matlab中的LMI工具箱的研究与使用

由于内点算法可以利用计算机求解高阶矩阵不等式，使得线性矩阵不等式（LMI）在控制理论得以应用，因而线性矩阵不等式在控制系统分析、设计中扮演着越来越重的角色。在毕业设计中，我学习了LMI理论，Matla

逆变器非线性运行的同步电动机无源性控制研究

通过严格的理论分析和数学计算,建立了同步电动机在同步坐标系中E-L方程形式的数学模型,给出了逆变器的非线性模型。以这些模型为基础,研究并设计了在负载转矩(转速、位置)为任意时变未知情形下同步电动机的无

MATLAB控制工程工具箱技术手册

本书基于MATLAB 6．5正式版(Release 13)，为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控

利用LMI技术设计多机系统TCSC鲁棒控制器

可控串联电容补偿器(TCSC)装设在高压线路上可改善系统的暂态稳定性,提高线路的传输容量。指出传统的H∞控制理论在电力系统中的应用需要计算Gamma迭代的优化问题,而线性矩阵不等式(LMI)技术为多个

永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响

非仿射非线性系统的自主构架模糊控制器

<p>针对SISO 非仿射非线性系统, 提出一种新型自主构架模糊控制器. 此控制器由鲁棒控制器与自主构架模糊系统构成. 模糊系统初始只含有一条规则, 根据系统误差和??完备性2 条准则自主增加规则及隶

数与形 [崔玉泉，包芳勋 主编] 2013年版

作者: 崔玉泉 / 包芳勋　主编 出版社: 山东科学技术出版社 定价: 29元 装帧: 平装 ISBN: 9787533170349 简明自然科学向导丛书：数与形 出版时间：2013年版 丛编项： 简

网络稳定性与控制的小增益原理:回顾与近期进展

小增益定理是现代控制理论中极为重要的基本工具之一,它在关联系统和不确定系统的鲁棒稳定性分析以及鲁棒控制器设计的许多工作中都发挥着极大的作用.基于输入到状态稳定性的概念,笔者于1994年首次提出了广义非

数据挖掘论文合集-242篇（part1）

EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj FCC油品质量指标智能监测系统的数据挖掘与修正技术.caj IDSS 中数据仓库和数据挖掘的研究与实现.caj InternetWeb数据挖掘研究现状及最新

数据挖掘在各行业的应用论文

数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过

数据挖掘论文合集-242篇（part2）

EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj FCC油品质量指标智能监测系统的数据挖掘与修正技术.caj IDSS 中数据仓库和数据挖掘的研究与实现.caj InternetWeb数据挖掘研究现状及最新

数据挖掘论文合集-242篇（part3）

EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj FCC油品质量指标智能监测系统的数据挖掘与修正技术.caj IDSS 中数据仓库和数据挖掘的研究与实现.caj InternetWeb数据挖掘研究现状及最新

不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制

<p>针对一类非匹配不确定非线性系统, 提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案. 反推设计的前 ?? − 1 步利用神经网络逼近未知非线性函数, 结合动态面控制设计虚拟控制律, 避免传统反推设

基于弹性能量函数的非线性不确定系统控制方法

针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优

论文研究-基于神经网络补偿的转台伺服系统控制研究.pdf

针对飞行仿真转台伺服系统中存在的非线性摩擦干扰进行了研究，采用一种基于RBF神经网络进行误差补偿的在线自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上，利用RBF神经网络的万能逼近特性在线辨识

基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测

由于异步电机转子磁链的直接测量十分困 难，通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 电机模型的不同，有两种较为典型的转子磁链观 测计算方法，即电流模型法和电压模型法［1］ 。其 中，电流模型法受电机参数

[MATLAB智能算法30个案例分析].史峰

1 基于遗传算法的TSP算法（王辉） TSP (旅行商问题—Traveling Salesman Problem)，是典型的NP完全问题，即其最坏情况下的时间复杂性随着问题规模的增大按指数方式增长，到