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扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究.kdh
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扩展卡尔曼滤波
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3D目标跟踪MATLAB仿真——扩展卡尔曼滤波
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扩展卡尔曼滤波EKF实现3D目标跟踪 仿真场景:三维目标,CV模型 传感器类型:主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验, 仿真结果:三维跟踪轨迹,各维度跟踪轨迹,估计均方误差RMSE,位置RMSE,速度RMSE(结果图压缩文件都有)。 仿真参数设置:见下面链接的里面又给 仿真结果可以先看下面链接博客,代码肯定能运行且有结果,可开发性强, 如果有问题可联系WX:ZB8236183
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计方法研究 (2013年)
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研究了利用扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter,EKF)对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制系统进行参数精确估计的方法。通过引入定子电流和电压,在线估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置,进而实现永磁同步电机的无传感器控制。仿真结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器矢量控制系统具有
永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器.rar
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本资源为永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波器的simulink仿真模型,为个人搭建,已通过调试,完整可用。适合初学者学习,科研工作者可以在此基础修改使用。
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究.pdf
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永磁交流伺服系统作为数控机床、机器人等的重要组成部分,随着加工制造、汽车等行业的发展,已成为国内外研究和应用的一个重要领域。在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上,本文在PMSM的参数估计、无位置传感器控制和直接转矩控制(DTC)方面做了大量的理论和实验研究。 论文给出了PMSM直接转矩控制的实现方法,推导出在电流限制条件下,基速以上采用MTPF(最大转矩磁
扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用 (2006年)
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研究了一种针对内永磁同步电机(IPMsM)动态系统的非线性、时变及实时噪声干扰特点进行精确参数估计的扩展卡尔曼滤波观测器.由于内永磁同步电机g轴电感大于d轴电感,为了保证电磁转矩和负载角变化趋势一致,必须使定子磁链给定幅值限制在一定范围内.鉴于系统暂态和稳态运行的要求不同,为达到最优控制,采用控制定子磁链给定幅值以达到最大转矩/磁链(MPIF)的直接转矩控制算法对定子磁链给定幅值进行控制.仿真结果
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永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法 (2011年)
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基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器
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扩展卡尔曼滤波目标跟踪MATLAB仿真
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扩展卡尔曼滤波EKF实现二维目标...对应的理论分析和参数设置,见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501
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扩展卡尔曼滤波(EKF),SIR粒子滤波,无迹卡尔曼滤波(UKF)数据的预测跟踪matlab对比仿真+matlab操作视频
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分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步电机控制系统。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。
基于DSP的永磁同步电机控制系统的研究
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基于DSP的永磁同步电机控制系统的研究,黎庭,宋仲康,随着高性能永磁材料的出现,永磁同步电动机的性能得到飞速的发展。在伺服系统中,永磁同步电机已获得了极其广泛的应用,对永磁同
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永磁同步电机自适应反步控制系统研究,刘毅,徐世周,针对传统线性控制方法控制效果不理想,在分析永磁同步电机数学模型的基础上,提出了基于Lyapunov函数的反步控制法,并与自适应控制�
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