基于MSP430FG4618设计实现的无线传感器网络节点程序（完整项目程序）

#include <msp430xG46x.h> #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #include "ctype.h" #include "math.h" #include "string.h" #include "LCD12864_MicroPrinter.h" #include "Key_4X4.h" #include "GPS_DeCode.h" #include "Information_Update.h" #include "Radio.h" #include "Blue_Teeth.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char volatile unsigned int i,j=0,jj=0; int m_time_flag=0; extern unsigned int upflag = 0; extern unsigned int f_400ms = 0; extern unsigned long frequency = 0; extern float frequency_float = 0; extern unsigned long frequency_sum = 0; extern float shunshi_liuliang = 0.0; extern float liuliang = 0.0; extern unsigned int liuliang_flag = 0;//用来判断显示流量还是GPS信息 extern unsigned int GPS_flag = 0;//用来判断显示流量还是GPS信息 extern unsigned int input_display_flag = 0;//用来判断显示所输入的相关信息信息 extern unsigned int input_flag = 0;//用来判断输入状态的标志 /**定义成全局变量**/ extern char ch,*str,*right,*left;//整型数转字符串用变量 extern unsigned char RecBuf_USART1[255]; //USART1串口接收数据缓存 extern unsigned char Rindex_USART1; //USART1串口接收数据计数 extern unsigned char RecBuf_USART0[255]; //USART0串口接收数据缓存 extern unsigned int Rindex_USART0=0; //USART0串口接收数据计数 extern unsigned char Pilot_Name[255]; //飞行员更新信息数据缓存 extern unsigned char Rindex_Pilot_Name; //飞行员更新信息数据缓存接收数据计数 extern uchar Update_Bytes_counter; //飞行员更新信息数据缓存接收数据计数 extern uchar GPS_time[9]="0"; //UTC时间 extern uchar GPS_wd[12]="0"; //纬度 extern uchar GPS_jd[13]="0"; //经度 extern uchar GPS_warn; //定位警告 extern uchar GPS_quality; //定位质量 extern uchar GPS_status; //定位状态 extern uchar GPS_alt[8]="0"; //海拔 extern uchar GPS_sv[3]="0"; //使用卫星 extern uchar GPS_speed[10]="0"; //速度 extern uchar GPS_date[9]="0"; //UTC日期 extern uchar GPS_date_BeiJing[11]="0"; //北京时间日期日期 extern uchar GPS_time_BeiJing[9]="0";//北京时间 extern uchar m_airplane_number[10]="0";//定义存放代号的字符串缓冲区 extern uchar m_pilot_number[10]="0"; extern uchar m_oil_man_number[10]="0"; extern uchar m_oil_truck_number[10]="11029"; extern uchar m_oil_well_number[10]="0"; extern int operation_end_F=0;//定义操作结束标志位 extern int printer_end_F=0;//定义打印结束标志位 extern int printer_timing=0;//加油结束后忘记打印时，进行打印计时的变量 extern int printer_end_timing=0;//打印结束后计时变量 extern int liuliang_zero_timing=0;//如果流量等于零并且累积流量大于零就开始进行“加油结束”计时 extern int initial_display_timing=0;//定义初始画面轮换显示计时变量 extern int initial_display_F=0;//初始画面显示标志位 extern float temp; /**定义成全局变量**/ void GPRMC(uchar); void GPGGA(uchar); void GPVTG(uchar); void GPGSA(uchar); void gps(uchar); //**************** //**端口初始化 //*************** void Init_Port(void) { /****************/ /**液晶显示端口初始化 /***************/ P6SEL=0X00; P6DIR=0XFF; //输出端口 P6OUT=0X00; P3SEL=0X00; P3DIR=0XFF; //输出端口 P3OUT=0X00; /****************/ /**以上是液晶显示端口初始化 /***************/ /****************/ /**以下是打印机端口初始化 /***************/ P7SEL=0X00; P7DIR=0XFF; //输出端口 P7OUT=0X00; /****************/ /**以上是打印机端口初始化 /***************/ /****************/ /**键盘扫描端口初始化 /***************/ //将P1口所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式 P1DIR = 0; //将P1口所有的管脚设置为一般I/O口 P1SEL = 0; // 将P1.4 P1.5 P1.6 P1.7设置为输出方向 P1DIR |= BIT4; P1DIR |= BIT5; P1DIR |= BIT6; P1DIR |= BIT7; //先输出低电平 P1OUT = 0x00; // 将中断寄存器清零 P1IE = 0; P1IES = 0; P1IFG = 0; //打开管脚的中断功能 //对应的管脚由高到低电平跳变使相应的标志置位 P1IE |= BIT0; P1IES |= BIT0; P1IE |= BIT1; P1IES |= BIT1; P1IE |= BIT2; P1IES |= BIT2; P1IE |= BIT3; P1IES |= BIT3; /****************/ /**以上是键盘扫描端口初始化 /***************/ } void main() { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; // Stop WDT // FLL_CTL0|=XCAP14PF; // Configure load caps // SCFI0|=FN_2; // SCFQCTL=127; TACTL=TASSEL1+TACLR+TAIE; //设置定时器用，ACLK，清除TAR,允许定时器计数溢出中断 TACTL|=MC_2; //设置定时器用，MC0,Time_a增计数模式;MC1,Time_a连续计数模式 TBCTL=TBSSEL1; do { IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag for (i = 0x47FF; i > 0; i--); // Time for flag to set } while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set? //Timer_B的设置,用于产生定时中断，中断时间为50000us P2DIR|=0x02; //设置P2.1口方向为输出,便于用示波器测量。 TBCTL|= TBSSEL_2; TBCTL|=TBCLR; TBCTL|= ID_3;//8分频 TBCTL|= MC_1; // SMCLK,1M, upmode增计数模式 TBCCTL0|= CCIE; // TBCCR0 interrupt enabled TBCCR0 = 50000;//理论上是400ms的定时即；1/（1000000/8/50000）,实际上，用示波器测量为382ms //--------------------------------------------------------------------- // P2DIR&=~BIT0; // P2SEL = BIT0; //==设置P2.0端口为功能模块使用,即：做捕获源,这时使用的是Timer_A Capture: CCI2A input== P2DIR&=~BIT0; //设置P2.0口方向为输入,使用I/O中断。 P2SEL&=~BIT0; //设置为普通I/O口功能 P2IE|=BIT0; //打开中断允许 P2IES|=BIT0;//表示P2.0在负跳变时产生中断 P2IFG=0; //P2IES的切换有可能使得P2IFG置位，需清除 TACTL|=TASSEL_0; TACTL|=ID_3; TACTL|=TACLR; TACTL|=TAIE; TACTL|=MC_2; TACCR0 = 16384;//定时1/(32768/16384/2)=1s //==因为设置P2.0端口为功能模块使用,即：做捕获源,这时使用的是Timer_A Capture: CCI2A input== TACCTL2|=CM_1; TACCTL2|=SCS; TACCTL2|=CAP; TACCTL2|=CCIE; TACCTL2|=CCIS_0; //以下是USART0串口通信设置,用于与无线数传模块通信 P2SEL |= 0x30; // P2.4,5 = USCI_A0 TXD,RXD P2DIR|=0x10; /* UCA0CTL1 |= UCSSEL_1; // SMCLK UCA0BR0 = 0x03; // 32k/9600 - 3.41 UCA0BR1 = 0x00; // UCA0MCTL = 0x06; // Modulation UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine** */ UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK 1MHz UCA0BR0 = 0x36; // 19200 Hz UCA0BR1 = 0x00; // UCA0MCTL = 0x06; // Modulation UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine** //以上是USART0串口通信设置,用于与无线数传模块通信 //以下是USART1串口通信设置,用于与GPS模块通信 P4SEL |= 0x03; // 将P4.0,1使用外围模块 = USART1 TXD/RXD P4DIR |= 0x01; // 将P4.0设为输出(发),P4.1默认为输入(收) ME2 |= URXE1; // 使能USART1的发送和接受 ME2 |= UTXE1; // 使能USART1的发送和接受 /* UCTL1 |= CHAR; // 选择8位字符 UTCTL1 |= SSEL0; // UCLK = ACLK UBR01 = 0x03; // 波特率9600 UBR11 = 0x00; // UMCTL1 = 0x4A; // Modulation UCTL1 &= ~SWRST; // 初始化UART状态机 IE2 |= URXIE1+UCA0RXIE; // 使能USART1的接收中断 */ //因为后买的GPS模块经过测试后，发现其通信的波特率为4800，所以进行设置 UCTL1 |= CHAR; // 选择8位字符 UTCTL1 |= SSEL0; // UCLK = ACLK UBR01 = 0x06; // 波特率4800 UBR11 = 0x00; // UMCTL1 = 0x6F;