51单片机控制直流电机转速keil工程文件C源文件

/*----------------------------------------------- 名称：独立按键控制直流电机调速 论坛：www.doflye.net 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速 ------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 #define KeyPort P3 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存 sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口 /*------------------------------------------------ 全局变量 ------------------------------------------------*/ unsigned char PWM_ON; //定义速度等级 #define CYCLE 10 //周期 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量 /*------------------------------------------------ 函数声明 ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数 unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 void Init_Timer0(void);//定时器初始化 /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void) { unsigned char num; PWM_ON=0; Init_Timer0(); //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描 TempData[0]=0x5E; //'d' TempData[1]=0x39; //'C' while (1) //主循环 { num=KeyScan(); //循环调用按键扫描 if(num==1)//第一个按键,速度等级增加 { if(PWM_ON<CYCLE) PWM_ON++; } else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小 { if(PWM_ON>0) PWM_ON--; } TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级 TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10]; } } /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } /*------------------------------------------------ 显示函数，用于动态扫描数码管 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值 输入2 ------------------------------------------------*/ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) { static unsigned char i=0; DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 LATCH2=1; //位锁存 LATCH2=0; DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; i++; if(i==Num) i=0; } /*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 ------------------------------------------------*/ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 //TH0=0x00; //给定初值 //TL0=0x00; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { static unsigned char count; TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms TL0=(65536-2000)%256; Display(0,8); // 调用数码管扫描 if (count==PWM_ON) { DCOUT = 0; //如果定时等于on的时间， //说明作用时间结束，输出低电平 } count++; if(count == CYCLE) //反之低电平时间结束后返回高电平 { count=0; if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态 DCOUT = 1; } } /*------------------------------------------------ 按键扫描函数，返回扫描键值 ------------------------------------------------*/ unsigned char KeyScan(void) { unsigned char keyvalue; if(KeyPort!=0xff) { DelayMs(10); if(KeyPort!=0xff) { keyvalue=KeyPort; while(KeyPort!=0xff); switch(keyvalue) { case 0xfe:return 1;break; case 0xfd:return 2;break; case 0xfb:return 3;break; case 0xf7:return 4;break; case 0xef:return 5;break; case 0xdf:return 6;break; case 0xbf:return 7;break; case 0x7f:return 8;break; default:return 0;break; } } } return 0; }