无位置传感器自启动过程

基于反电势积分法的永磁同步电机无位置传感器自启动控制策略， 其启动阶段采用速度开环、电流闭环控制， 正常运行阶段以速度 － 电流双闭环控制， 采用 id = 0， iq = 常数的控制方式。