下载 >  开发技术 >  C > 智能车传感器巡线程序

智能车传感器巡线程序 评分:

应用于利用车身前传感器巡线的智能车的c51单片机程序,内有应用到PID算法,具体参数通过调试自己个人调整。 传感器有9个,程序没有太多的说明,要自己真正的认真地看,真正的理解 望包涵!
2011-10-30 上传大小:5KB
分享
收藏 (1) 举报

评论 共3条

skies6 这个还是有参考价值的
2013-05-10
回复
wisp_moon 我们也在搞智能车的比赛,看了这个资料,多少有点启发和帮助
2012-06-14
回复
liwenhoho 一款51单片机控制的利用车身前传感器巡线的智能车的单片机程序,程序有挺高的参考价值的~
2011-10-30
回复
PID算法巡线详细通俗解析

PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低

立即下载
基于stm32f103的巡线小车

用stm32zet6写的巡线小车的程序 很简单的程序 用红外对管做的传感器 呵呵

立即下载
巡线智能小车的单片机c语言程序

巡线智能小车的单片机c语言程序/****************************智能小车程序************************** 单片机:atml89s52 晶振:12MHz *********************************************************************/

立即下载
巡线小车代码

arduino 的巡线小车程序

立即下载
智能寻线小车的控制算法

小车的控制算法

立即下载
乐高三光感巡线

乐高3光感巡线车,双光感认线,中间的光感为校准

立即下载
stc89c52 智能小车五路循迹程序

循迹小车 无路循迹c程序 #include <reg52.h> #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入, *传感器从左向右依次为:input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /*

立即下载
传感器逻辑巡线小车

双传感器的巡线小车,可以沿着黑线进行行驶,十字路口停下。

立即下载
PID巡线,arduino

模糊PID巡线,arduino小车8路循迹,根据不同循迹灯的检测情况确定两侧轮速度

立即下载
STM32巡线小车PID算法代码

  以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。   用于测试的路径可以采用如下方式制作:   在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

立即下载
arduino巡线小车代码

这是一个arduino的小车代码 巡线方法是通过模拟口读取红外对管的电压值 通过l298n模块驱动两个轮子

立即下载
巡线小车(51单片机实现)

由51单片机实现的巡线小车,前后各4个巡线模块,实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回,再反向跑一圈检测到停止线时停止。

立即下载
基于51单片机的巡线小车(轮式智能小车)设计(包含源代码)

基于51单片机的智能红外巡线小车,两轮驱动轮式智能车设计包含源代码

立即下载
飞思卡尔电磁组组委会所给方案(3个传感器).

飞思卡尔电磁组组委会所给方案(3个传感器).

立即下载
arduino使用红外传感器实现循迹(适合新手使用,老鸟别浪费积分)

arduino使用红外传感器实现循迹和停车(适合新手使用,老鸟别浪费积分)

立即下载
智能车电磁组 电感感值计算软件

自己编的,简单实用,希望可以帮上忙。。。

立即下载
飞思卡尔智能车的舵机转向算法大全

一些报告中的关于舵机转向的经典算法。大部分是图片。望帮助准备参加飞思卡尔的友友们一些帮助。

立即下载
电磁三轮智能车调车程序

恩智浦电磁三轮车的调车程序,可以此为模板进行自己的改进,以更好的适应不同环境。

立即下载
飞思卡尔智能车电磁组程序完整代码

此文件包含完整的代码,只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可,很方便的。

立即下载
工科创4D智能巡线程序

基于CyberTorcs平台的智能车巡线程序,工科创4D可以参考。

立即下载

热点文章

img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

智能车传感器巡线程序

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
1 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: