CN201610120646-抑制机械系统残留...-申请公开.pdf

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本发明公开了抑制机械系统残留振动的输入整形器。本输入整形器减少了系统冲击:对阶跃信号可以一阶可微分,类似一阶滤波器,消除了力矩的中高频振动和冲击,适用于刚性较差机械系统,并且可以减少机械磨损。

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