没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究
基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究
基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究
4星
· 超过85%的资源
需积分: 9
90 下载量
52 浏览量
2011-01-24
16:55:15
上传
评论
7
收藏
4.84MB
NH
举报
温馨提示
立即下载
基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究 基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究 基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究
资源推荐
资源评论
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究1
浏览:164
因此将其应用到智能机器人全局路径规划中,其 目的是探索一种新的路径寻优算法.在基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素” 表示及更新方
kelong.zip_免疫遗传_路径规划_遗传 机器人_遗传算法路径
浏览:146
遗传免疫算法的最短路径求取,用matlab语言实现,可对机器人的路径进行规划。
遗传规划算法的改进及其应用研究
浏览:160
遗传规划是进化计算的分支之一,是从遗传算法中发展起来的一种全局搜索寻优技术,相对于遗传算法,遗传规划对问题的层次结构表示方法更加自然,应用也更加广泛。 本文第一章详细描述了遗传规划的产生背景、研究现状以及研究中存在的一些问题。论文的第二章,首先介绍了遗传规划算法的基本思想和方法,然后从初始群体生成,变异策略和适应度函数等方面对传统的遗传规划提出了改进方法,并给出相应改进算法,同时通过符号回归实验对
基于粒子群遗传优化算法的多机器人任务分配研究.pdf
浏览:36
基于粒子群遗传优化算法的多机器人任务分配研究.pdf
基于人工市场法和遗传算法的移动机器人路径规划MATLAB代码
浏览:175
使用遗传算法优化人工势场参数,相比单一的人工市场和遗传算法具有更好的性能。
基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究.pdf
浏览:189
基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究pdf,基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究
基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
浏览:30
5星 · 资源好评率100%
目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2...
数学建模方法:蚁群算法
浏览:177
5星 · 资源好评率100%
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究 改进的蚁群算法在矿山物流配送路径优化中的研究 基于蚁群算法的配电网络综合优化方法 基于蚁群算法的分类规则挖掘算法 蚁群算法在连续性空间优化问题中的应用 蚁群算法...
基于遗传规划的时间序列建模研究
浏览:96
基于遗传规划的时间序列建模研究,葛志远,王若琳,时间序列分析是研究经济学和统计学的一种重要方法,但其在应用中面临复杂的模型选择、模型参数估计和模型适用性检验过程,实际上
基于遗传规划算法研究车间调度问题
浏览:29
5星 · 资源好评率100%
机器学习领域的遗传规划(Genetic Programming, GP)是一种基于可变长度树形结构的仿生进化算法,能把调度规则(Dispatching Rule)通过树形结构表示并进行遗传进化操作,为计算机自动生成和优化启发式算法提供了可能性——超启发式算法(Hyper Heuristic)
基于改进遗传神经网络的人脸识别算法研究.pdf
浏览:82
基于改进遗传神经网络的人脸识别算法研究.pdf
基于云遗传的混合混沌粒子群算法研究.pdf
浏览:189
基于云遗传的混合混沌粒子群算法研究.pdf
一种基于变长编码的遗传K均值算法研究
浏览:150
一种基于变长编码的遗传K均值算法研究 变长编码 遗传 K均值
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
浏览:60
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不...
路径规划基于matlab双向蚁群算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 3277期】.zip
浏览:54
5星 · 资源好评率100%
4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO避障路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO避障路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA避障路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA避障路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
机器人路径规划算法
浏览:179
路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径,基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法,遗传算法,模糊算法等。
论文研究 - 基于多种高级算法的施工机器人路径规划优化
浏览:99
因此,本文的创新之处在于分析三种先进的优化算法(遗传算法,混合粒子群算法和蚁群算法),并探讨这些算法如何通过调整参数来提高优化性能。 最后,对这三种算法进行了比较和分析,找到了一种适合建筑机器人路径...
路径规划基于matlab HybridA-Star算法机器人路径规划【含Matlab源码 1390期】.zip
浏览:7
5星 · 资源好评率100%
4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO避障路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO避障路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA避障路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA避障路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
基于遗传退火算法的最大简约树构建的研究
浏览:180
针对最大简约法的搜索速度慢等特点,提出了一种遗传算法与模拟退火算法相结合的启发式搜索方法。利用模拟退火算法保障物种的多样性,克服了遗传算法的早熟现象,加快了实验后期的收敛速度。结果表明,该算法的准确性和运算效率都有较大提高。
大数据-算法-基于遗传规划的分类算法研究.pdf
浏览:128
大数据-算法-基于遗传规划的分类算法研究.pdf
基于改进遗传模拟退火算法的WSN路径优化
浏览:6
针对无线传感器网络路径优化问题,提出了一种改进的最优保存的遗传模拟退火算法。利用LEACH算法构建初始路由表,使用GASA的高效率搜索,将路由计算和遗传演化计算同时进行,并直至寻找到近似最优路径为止。将最优保存遗传算法和模拟退火算法相结合,引入自适应的概率变化,有效地解决了这两种算法的早熟现象和时间问题。仿真实验表明,该算法有效地解决了无线传感器路径优化问题,具有定位准确、节能和搜索能力较强等优点
基于知识点的改进型遗传组卷算法的研究
浏览:93
为了实现无纸化考试系统题库的自动组卷需求,提出了一种基于知识点的改进型遗传组卷算法,该算法主要是先对知识点进行多次随机筛选,然后利用改进型遗传组卷算法对其它多个约束条件进行筛选,并完成系统的设计与实现。该系统主要采用VB6.0和SQL Server2000进行开发编程,系统能够完成无纸化考系统的自动组卷要求。实际应用表明,该系统具有界面操作简便、组卷效率和质量能满足普通无纸化考试需求,达到了设计要
基于遗传规划的作业车间调度算法研究 (2008年)
浏览:10
遗传规划很少应用于解决调度问题,对此,研究一种进化算法——遗传规划算法在作业车间调度中的应用,并对其做了改进.结合Read线性编码和基于工序的编码设计了新的编码策略,使编码后的个体更容易进行遗传操作,大大提高了运算效率;同时对交叉算子进行了改进,以防子代中非法解的产生.通过对作业车间调度问题标准测试集的求解,所得结果验证了该算法求解作业车间调度问题的有效性.
GAant.rar_栅格 路径规划_蚁群算法栅格_蚁群系统_蚁群路径规划_遗传算法 栅格
浏览:5
5星 · 资源好评率100%
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
浏览:11
5星 · 资源好评率100%
三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一... 蚁群算法具有分布计算、群体智能等优势,在路径规划上具有很大潜力,在成功用于二维路径规划的同时也可用于三维路径规划,代码采用蚁群算法进行水下机器人三维路径规划。
路径规划基于matlab果蝇优化算法机器人路径规划【含Matlab源码 677期】.zip
浏览:168
5星 · 资源好评率100%
4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO避障路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO避障路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA避障路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA避障路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)三维最优路径
浏览:164
5星 · 资源好评率100%
三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一... 蚁群算法具有分布计算、群体智能等优势,在路径规划上具有很大潜力,在成功用于二维路径规划的同时也可用于三维路径规划,代码采用蚁群算法进行水下机器人三维路径规划。
融合遗传算法与蚁群算法的机器人路径规划.pdf
浏览:103
#资源达人分享计划#
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
zzh1004
2015-01-06
介绍的蚁群算法还是比较有效的路径规划算法
weixin_40303427
2018-05-02
还可以哦,希望有所帮助
SMALLTIGER0421
2013-01-17
比较全面,方法较新,有帮助
adass008
粉丝: 0
资源:
4
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
javosize.jar
c语言关于字符数组的题目
Mongodb语法使用说明(含详细示例)
Screenshot_20240425_151016.jpg
数据挖掘实验一-1数据表资源2
数据挖掘实验一-1数据表资源1
标准化相关知识,标准化试点申报
logic 2.4.14 软件、逻辑分析仪开源上位机
基于python实现使用BP神经网络识别MINST字符集
Python基于深度学习DenseNet密集连接卷积神经网络的岩石的识别与分类项目源代码+模型
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功