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基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现 评分

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测

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qq_32140093 效果不错,感谢分享
2019-11-08
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weixin_36882833 效果不错,感谢分享
2019-09-28
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jiajiading 效果不错,谢谢分享
2019-09-27
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shenyexingkong 非常可以,谢谢分享
2019-09-18
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qinbaby 效果不错,感谢分享
2019-07-25
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