基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

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使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测,具体见博客链接:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

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Folmo 效果不错,感谢分享
2019-11-08
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weixin_36882833 效果不错,感谢分享
2019-09-28
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jiajiading 效果不错,谢谢分享
2019-09-27
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CookWithoutIce 非常可以,谢谢分享
2019-09-18
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qinbaby 效果不错,感谢分享
2019-07-25
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Linux丶狂热者 就是欧式聚类的代码 还可以
2019-05-28
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蓝黑大白 非常靠谱的
2019-05-09
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Discoverhub 效果不错,感谢分享
2019-04-29
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qq_38853080 效果不错,感谢分享
2019-04-12
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目不识丁2003 就是欧式聚类的代码
2019-02-21
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