坐标变换 旋转映射研究

几何法主要是将直角坐标系中的问题转化到极坐标系下并使用三角公式；复数运算法将平面直角坐标系看作一个复平面，利用复数乘积的特性来得到映射关系；变换法主要利用的是基变换和坐标变换的关系；四元数法直接对于三维矢量的旋转进行描述。文中对于四元数的一些基本的概念进行了阐释。