（布尔莎模型、DSNP 模型、DSNP+ 模型）七参数转换
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2017-11-12
20:33:21
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七参数转换
空间直角坐标的转换模型有很多，这里只讨论三种：布尔莎模型、DSNP 模型、
DSNP+ 模型。
一、布尔莎模型
规定 1 ==> 2 的布尔莎七参数 K、Dx、Dy、Dz、ωx、ωy、ωz 意义如
下：
其中 K 为比例系数，Dx、Dy、Dz 为加常数，ωx、ωy、ωz 为旋转参数
（弧度）。
注意：
1、布尔莎模型不是严格的相似变换模型；
2、矩阵 R 的逆矩阵如下：
二、DSNP 模型
使用 DSNP 公司的 3SPack 程序计算出来的七参数
K、Dx、Dy、Dz、ωx、ωy、ωz 意义如下： 是点在 WGS-84 椭球下
的空间直角坐标； 是点在用户椭球下的空间直角坐标。
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