利用ICP根据点云估计相似矩阵，配准带尺度的点云 - C++实现，CMake工程

根据点云估计相似矩阵，配准带尺度的点云 - C++实现，CMake工程 代码以及原理在博客里都有：https://blog.csdn.net/a435262767/article/details/104411912