AMESim 与 ADAMS联合仿真
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2012-01-04
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AMESim 与 ADAMS 联合仿真操作说明
1.引言
AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering
systems）软件是由法国 IMAGINE 公司于 1995 年推出的多学科复杂领域系统工程
高级建模和仿真平台，该软件不要求用户具备完备的仿真专业知识，采用面向系
统原理图建模的方法，便于工程技术人员掌握和使用。机构动力学分析软件
ADAMS (automatic dynamic of mechanical system)集建模、求解和可视化技术
于一体,能有效分析和比较多种参数方案。运用 AMESim 与 ADAMS 的联合仿真，可
以有效的对设备的动态过程进行分析，根据交互分析产生的结果来评价设备的性
能，为了更加真实的符合实际情况，理论分析用来完成检验产生的数值结果。这
种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供一定帮助。
通过 AMESim/ADAMS 之间的接口，有两种方式实现联合仿真：
（1）将模型从一个平台中输入到另一个平台中，采用单一的积分器进行计算。
（2）各个平台分别利用自己的积分器计算自己的模型，通过预先统一的通讯间
隔进行信息交换。
2.软件环境要求
首先 AMESim 软件需要 4.2 级以上版本； ADAMS 需要 2003 级以上版本（含
A/Control 模块）。其次必须要有 Microsoft Visual C++ 编译器。 如果需要从
ADAMS 环境中使用接口，那么还强烈推荐 Fortran 编译器， 这样可以将 AMESim
的模型编译成为 ADAMS 的子函数（Subroutine）。该接口支持的操作系统包括
Windows、Sun、SGI 和 IBM。
3.AMESim 与 ADAMS 接口操作
要成功使用接口， 必须在 Windows 中设置环境变量%AME_ADAMS_HOME%，
该环境变量的值为 ADAMS 的安装路径（例如 C :\ADAMS2003。注意在 ADAMS 的安
装路径中不能出现空格）。 如果需要从 ADAMS 环境中使用接口，那么还需要将
dfvars.bat 文件拷贝至 AMESim 的安装路径下。
3.1.在 ADAMS 中设置用于输入到 AMESim 的模型
在这种情况下，AMESim 是主控软件，用户需要在 AMESim 中运行并控制
ADAMS 的仿真进程。从 ADAMS 输出到 AMESim 有两种方式：
1．共同仿真模式，AMESim 通知 ADAMS 在给定的时间间隔提供它的输出。由 ADAMS
自己来求解它的模型。
2．连续模式，AMESim 从 ADAMS 输入完整的系统模型并将所有的方程集成起来在
AMESim 中求解，此时 ADAMS 只起到函数评估器的作用。
不管上述哪种模式，在 ADAMS 中的设置过程是一样的。 用户只需要在
AMESim 中选择是共同仿真方式或是连续模式输出方式。
3.1.1：创建/检查需要交换的变量。
在这个步骤中，用户需要检查一些状态变量的定义，使用这些状态变量作
为两个软件间的交换变量。例如， 如果用在 AMESim 建立的液压作动器模型来驱
动 ADAMS 中建立的机构模型， 那么这些变量就应该是力、位移以及速度等。事
实上， AMESim 需要根据位移和速度计算得到力。
ADAMS 中的输出变量， 通常是速度和位移， 主要是使用 ADAMS 内部函数
来定义；如 AZ（）用于角度测量，WZ（）用于转速，DM（）用于位移。
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