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v2.0.zip计算机视觉识别与串口通信
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2020-12-04
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如果使用USB串口,在插拔的过程中有可能会出现串口号变化的情况,比如上次是ttyUSB0然后程序挂了或串口出错了,插拔usb转串口之后串口号可能变成ttyUSB1。对于这种情况可以先将当前系统中有效的串口找出来然后再打开串口,可以参考stakoverflow中 https://stackoverflow.com/questions/2530096/how-to-find-all-serial-devices-ttys-ttyusb-on-linux-without-opening-them 串口通信为保证上下位机数据准确需要制定一个通信协议,我最开始做比赛的时候是用字符串来对发送数据进行描
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v2.0.zip (31个子文件)
v2.0
v2_0
v2_0.pro.user 36KB
base
base.h 1KB
v2_0.pro.user.4.8-pre1 18KB
camera
camera_device.cpp 617B
camera_device.h 239B
save_video.h 363B
save_video.cpp 829B
armor_detection
armor_detect.cpp 16KB
armor_detect.h 7KB
buff_detection
buff_detect.h 4KB
buff_detect.cpp 16KB
common
solve_angle
solve_angle.h 2KB
solve_angle.cpp 10KB
thread_control
thread_control.h 779B
thread_control.cpp 8KB
serial
serial_port.cpp 8KB
CRC_Check.h 625B
serial_port.h 2KB
CRC_Check.cpp 7KB
v2_0.pro 1KB
main.cpp 996B
build-v2_0-unknown-Debug
camera_device.o 788KB
serial_port.o 55KB
v2_0 2.3MB
save_video.o 788KB
solve_angle.o 943KB
thread_control.o 1014KB
armor_detect.o 1.21MB
Makefile 11KB
main.o 1.05MB
buff_detect.o 1.22MB
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小獠牙.
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