球面两点间的球面距离的计算

实际上这是一个很简单的问题，今天之所以把他提出来并作出解决方案，是因为昨天在讨论项目的时候，项目lead 提出计算地球球面上两点的球面距离是很难的，实际上是一个很简单的立体几何的计算。另一方面，权当作是练习一下C/C++语言，并且锻炼一下自己的设计能力吧。 包括文档和代码。