一种盾牌收展装置的制作方法_2.docx

《一种盾牌收展装置的制作方法》 本发明涉及机器人技术领域，特别是关于一种用于自动收展盾牌的装置。传统的盾牌多为固定结构，无法自行展开和收起，需要外部人员手动操作，这在紧急环境中不仅耗时费力，也可能对操作人员的安全构成威胁。针对这一问题，本发明旨在提供一种可以自动收展的盾牌装置，以提升收展效率，减轻人力负担，同时增强在危险环境中的安全性，并改善整体的通过性。 该盾牌收展装置主要由以下几个部分组成：上牌与中牌之间设有第一铰接件，中牌与下牌之间设有其次铰接件，这样的设计允许盾牌各部分之间进行铰接运动。装置还包括一个铰接在下牌背面的折叠驱动件，以及连接下牌与上牌之间的折叠连动件，折叠驱动件与折叠连动件铰接，共同实现盾牌的“Z”形折叠结构。其中，折叠连动件通常是一根连杆，设有多个铰接孔，分别与上牌、下牌和折叠驱动件相连接。 为了保证装置的稳定性和操作简便性，下铰接座被固定在下牌背面，并且其位置高于下牌的顶部，以确保良好的铰接效果。此外，装置还设有安装板，上面有折叠驱动铰接座和下铰接座延长板，这样可以更加灵活地调整和固定各个组件的位置。折叠驱动件可以选择电动推杆、气动推杆或液压推杆，根据实际需求选择动力来源。 为了实现盾牌的全方位动作，装置还包括翻转驱动件和第三铰接件。翻转驱动件同样可以是电动、气动或液压推杆，通过铰接在下牌与盾牌底座之间，使得盾牌可以进行翻转。第三铰接件由底铰接座、铰接管和铰接杆构成，设计巧妙，确保了翻转过程中的稳定性。 通过这样的设计，本发明的盾牌收展装置可以实现快速、自动的收展动作，极大地提高了收展效率，降低了人力成本，而且折叠后的盾牌体积减小，便于存储和运输。同时，由于整个过程无需人工直接操作，从而提高了危急情况下的人员安全。 总结来说，本发明的盾牌收展装置通过创新的铰接和驱动设计，解决了传统盾牌结构的局限性，实现了自动化收展，提升了整体性能和安全性。这一技术突破对于军事、安防和机器人领域的应用具有重要意义，有望在未来得到广泛应用。