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大疆创新
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4.4.2 PWM 配置介绍 ......................................................................................... 63
4.4.3 HAL_TIM_PWM_Start 函数介绍 .............................................................. 64
4.4.4 程序流程 ................................................................................................... 66
4.4.5 效果展示 ................................................................................................... 67
4.5 课程总结 .......................................................................................................... 67
5. 常见的 PWM 设备 ................................................................................................... 68
5.1 知识要点 .......................................................................................................... 68
5.2 课程内容 .......................................................................................................... 68
5.3 基础学习 .......................................................................................................... 68
5.3.1 蜂鸣器 ....................................................................................................... 68
5.3.2 舵机的控制................................................................................................ 69
5.4 程序学习 .......................................................................................................... 71
5.4.1 蜂鸣器的 PWM 在 cubeMX 中配置 ........................................................... 71
5.4.2 蜂鸣器的程序流程 ..................................................................................... 73
5.4.3 效果展示 ................................................................................................... 76
5.4.4 舵机的 PWM 在 cubeMX 中配置 .............................................................. 76
5.4.5 舵机主程序讲解 ........................................................................................ 79
5.4.6 舵机效果演示 ............................................................................................ 80
5.5 课程总结 .......................................................................................................... 81
5.6 上一节作业讲解................................................................................................ 82
程序流程 .................................................................................................................. 82
6. 按键的外部中断 ....................................................................................................... 85
6.1 知识要点 .......................................................................................................... 85
6.2 课程内容 .......................................................................................................... 85
6.3 基础学习 .......................................................................................................... 85
6.3.1 按键原理图介绍 ........................................................................................ 85
6.3.2 按键软件消抖 ............................................................................................ 86
6.3.3 外部中断 ................................................................................................... 87
6.4 程序学习 .......................................................................................................... 87
6.4.1 外部中断在 cubeMX 中的配置 .................................................................. 87
6.4.2 HAL_GPIO_ReadPin 函数介绍 ................................................................ 89
6.4.3 中断回调函数介绍 ..................................................................................... 89
6.4.4 程序中的前后台 ........................................................................................ 90
6.4.5 程序流程 ................................................................................................... 90
