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基于机器视觉的双步进电机控制.rar
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2020-05-23
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基于机器视觉的双步进电机控制,利用stm32作为嵌入式控制器,ov7725摄像头为传感器,双步进电机加舵机为执行器。系统包括以下几部分的开发。 1.嵌入式图像处理,包括图像分割实现二值化,方形区域检测实现坐标获取 2.双步进电机加舵机分时控制,实现定点及高度控制(约等于三维控制) 3.实际坐标与步进值的换算方法 之前做的一个小东西,几乎每个地方都有加中文注释,有兴趣的可以看一下,有问题可以一起讨论(●'◡'●) 祝好!!
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基于机器视觉的双步进电机控制.rar (231个子文件)
BH-F103.uvguix.Administrator 72KB
MSD.axf 695KB
BH-F103.uvguix_Long.bak 79KB
BH-F103_uvoptx.bak 28KB
BH-F103_uvprojx.bak 24KB
keilkill.bat 401B
stm32f10x_tim.c 107KB
fonts.c 77KB
stm32f10x_flash.c 61KB
stm32f10x_rcc.c 50KB
stm32f10x_adc.c 46KB
stm32f10x_i2c.c 45KB
stm32f10x_can.c 44KB
stm32f10x_usart.c 37KB
system_stm32f10x.c 36KB
stm32f10x_fsmc.c 35KB
bsp_ili9341_lcd.c 31KB
stm32f10x_spi.c 30KB
stm32f10x_dma.c 29KB
stm32f10x_sdio.c 28KB
bsp_xpt2046_lcd.c 24KB
stm32f10x_gpio.c 23KB
bsp_ov7725.c 21KB
stm32f10x_dac.c 19KB
core_cm3.c 17KB
MicroStepDriver.c 13KB
stm32f10x_cec.c 11KB
stm32f10x_it.c 9KB
stm32f10x_pwr.c 9KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
MSD_test.c 8KB
main.c 7KB
bsp_sccb.c 7KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
bsp_sccb.c 6KB
stm32f10x_wwdg.c 6KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
bsp_usart.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
bsp_GeneralTim.c 3KB
stm32f10x_crc.c 3KB
bsp_exti.c 3KB
bsp_led.c 2KB
bsp_key.c 2KB
bsp_SysTick.c 2KB
BH-F103.uvguix.can 163KB
main.crf 368KB
bsp_ov7725.crf 365KB
msd_test.crf 364KB
stm32f10x_tim.crf 362KB
microstepdriver.crf 360KB
stm32f10x_it.crf 359KB
bsp_ili9341_lcd.crf 354KB
stm32f10x_can.crf 349KB
stm32f10x_adc.crf 348KB
stm32f10x_rcc.crf 347KB
stm32f10x_flash.crf 347KB
stm32f10x_i2c.crf 346KB
bsp_usart.crf 346KB
stm32f10x_usart.crf 346KB
stm32f10x_fsmc.crf 346KB
stm32f10x_sdio.crf 345KB
stm32f10x_spi.crf 344KB
stm32f10x_gpio.crf 344KB
stm32f10x_dma.crf 344KB
bsp_sccb.crf 343KB
stm32f10x_dac.crf 342KB
stm32f10x_cec.crf 342KB
system_stm32f10x.crf 342KB
stm32f10x_bkp.crf 341KB
stm32f10x_pwr.crf 341KB
stm32f10x_rtc.crf 341KB
bsp_generaltim.crf 341KB
bsp_led.crf 341KB
stm32f10x_exti.crf 341KB
bsp_exti.crf 341KB
stm32f10x_wwdg.crf 341KB
misc.crf 341KB
stm32f10x_iwdg.crf 340KB
fonts.crf 340KB
bsp_systick.crf 340KB
stm32f10x_crc.crf 340KB
stm32f10x_dbgmcu.crf 340KB
core_cm3.crf 4KB
main.d 3KB
stm32f10x_it.d 3KB
bsp_ov7725.d 2KB
msd_test.d 2KB
microstepdriver.d 2KB
bsp_ili9341_lcd.d 2KB
stm32f10x_dbgmcu.d 2KB
stm32f10x_usart.d 2KB
stm32f10x_flash.d 2KB
stm32f10x_wwdg.d 2KB
stm32f10x_gpio.d 2KB
stm32f10x_iwdg.d 2KB
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