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目录
1. 基本指令.............................................................................................................................................. 2
1.各种输出 ............................................................................................................................................... 2
2.时间:等待与延时、计时器 .......................................................................................................... 2
3.标示 ........................................................................................................................................................ 2
4.INTERRUPT 中断指令 ....................................................................................................................... 2
5.码垛模式开关...................................................................................................................................... 4
6.暂停与刹车 .......................................................................................................................................... 4
2. 高级指令.............................................................................................................................................. 4
1.高级运动指令...................................................................................................................................... 4
2.相对运动 ............................................................................................................................................... 6
3.偏移 ........................................................................................................................................................ 6
4.程序速度 ............................................................................................................................................... 7
5.轨迹逼近 ............................................................................................................................................... 8
6.循环 ........................................................................................................................................................ 9
7.各种定义 ............................................................................................................................................. 10
3. 信息编写............................................................................................................................................ 14
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