基于 ARM 的嵌入式程序开发要点
ARM-CHINA-040415A
基于 ARM 的嵌入式系统程序开发要点（一）
—— 嵌入式程序开发过程
ARM®系列微处理器作为全球 16/32 位 RISC 处理器市场的领先者，在许多领
域内得到了成功的应用。近年来，ARM 在国内的应用也得到了飞速的发展，越
来越多的公司和工程师在基于 ARM 的平台上面开发自己的产品。
与传统的 4/8 位单片机相比，ARM 的性能和处理能力当然是遥遥领先的，但
与之相应，ARM 的系统设计复杂度和难度，较之传统的设计方法也大大提升了。
本文旨在通过讨论系统程序设计中的几个基本方面，来说明基于 ARM 的嵌入式
系统程序开发的一些特点，并提出和解决了一些常见的问题。
文章分成几个相对独立的章节刊载。第一部分讨论基于 ARM 的嵌入式程序
开发和移植过程中的一些基本概念。
1．嵌入式程序开发过程
不同于通用计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式程序的开发过程
具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软件跟硬件的紧密耦合特性。
（不带操作系统支持） （带操作系统支持）
图-1：两类不同的嵌入式系统结构模型
这是两类简化的嵌入式系统层次结构图。由于嵌入式系统的灵活性和多样
性，上面图中各个层次之间缺乏统一的标准，几乎每一个独立的系统都不一样。
这样就给上层的软件设计人员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多
地考虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所有的软件工作都需
要在硬件平台就绪之后进行，自然就延长了整个的系统开发周期。这些都是应该
从方法上加以改进和避免的问题。
为了解决这个问题，工程和设计人员提出了许多对策。首先在应用与驱动（或
API）这一层接口，可以设计成相对统一的一些接口函数，这对于具体的某一个
开发平台或在某个公司内部，是完全做得到的。这样一来，就大大提高了应用层
应用（Application）
驱动/板级支持包
(Driver/BSP)
硬件（Hardware）
应用（Application）
硬件抽象层（HAL）
硬件（Hardware）
操作系统（OS）
标准接口函数（API）
