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机器人控制技术_孙迪生等编著 评分:

机器人控制技术,孙迪生,王炎编著,讲授算法非常全面的机器人书籍。pdf文件
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21 机器人控制技术(电气自动化新技术丛书) 孙迪生等

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组合数学(孙世新)课后习题解答 电子科大出版社

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华科机器人原理与控制技术教材.rar

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自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术

韩京清教授的《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》带目录

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电力电子学:电力电子变换和控制技术(第二版)—陈坚编著pdf

华中科技大学教材,陈坚教授佳作,学习电源的绝佳入门教材

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C语言程序设计课件 清华大学出版社

C语言程序设计教程 王敬华编著 清华大学出版社 参考书 C语言程序设计教程习题解答与实验指导 王敬华编著清华大学出版社 C语言程序设计教程 谭浩强 高等教育出版社 C高级实用程序设计 王士元 清华大学出版社

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机器人学:运动学、动力学与控制 宋伟刚 高清

第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。第10章介绍机器人力控制。   本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器

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电力工程基础(孙燕华 编)

大学工科资源-电力工程基础(孙燕华 编)以及工厂供电(刘介才 编)都可以用.

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电气控制与可编程控制器技术 史国生 pdf

电气控制与可编程控制器技术 史国生 高清pdf 第三版 化学工业出版社 主要讲三菱FX2N 讲的很好

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《遗传算法原理及应用》周明,孙海栋.pdf

绝版扫描 遗传算法原理及应用 作者:周明/孙树栋 出版社:国防工业出版社 出版日期:1999

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遗传算法原理及应用 周明 孙树栋 编著

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微型计算机控制技术 第2版 清华大学出版社 于海生

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李明编著 机器人

包括:机器人机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线型与非线性控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。

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电机控制技术 李铁才 等编著.part3

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组合原理及其应用ppt课件

本书系统地介绍了组合原理中最主要的基础知识,包括鸽笼原理、容斥原理、母函数、递归关系等必须掌握的基本内容。全书共七章,其内容详尽,既有基本内容,又有提高内容,较为全面地介绍了组合原理中的一些基本概念、基本理论和基本方法以及它们的应用。   本书论证简明,叙述清晰,内容深入浅出,循序渐进,便于教学。书中还配有较多数量的典型例题和习题,它既可作为研究生教学用书,也可作为大学高年级本科生的教材以及有关科技工作者的参考书。

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机器人学-运动学、动力学与控制高清PDF带书签

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章。内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人机械系统运动学、轨迹规划、复杂机器人机械系统动力学、机器人的运动控制、机器人力控制。本书内容完整、体系结构新颖,力求读者快速掌握机器人的机械系统的运动学、动力学与控制方法。

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机器人原理及控制技术

本课件向大家介绍机器人相关发展历史,机器人运动的原理。本课件着重从理论来分析相关问题。

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二自由度机器人的通用控制技术 最完整

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机器人技术ppt 东南大学 王兴松

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。   即使在目前严峻的经济形势下,仍有面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。在制造业方面,尽管增长速度受到资金的限制,机器人的数量仍在不断增加。另外,医疗、服务、空间和军事领域等机器人市场也在增长中。与此同时,曾经是科幻小说素材的消费机器人时代已随着清扫机器人的出现而到来并开始改变我们的日常家庭生活。   本套 机器人技术视频教程主要内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应

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激光多普勒测量技术及其应用

作者:孙渝生编著 页数:216 出版社:上海市:上海科学技术文献出版社 出版日期:1995 自制电子书,完美版,带标签。

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