卷 , 版本 2.0 勘误表 4 TOC-1
目
录
DeviceNet
的介绍
… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1-1
1-1 介绍 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. … ...1-1
1-2 DeviceNet 的特性 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … 1-2
1-3 对象模型建立 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … 1-3
1-3.1 对象寻址 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1-5
1-3.2 寻址范围 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1-9
1-4 网络概述 .… … … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1-10
1-4.1 I/O 连接 .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1-11
1-4.2 显式信息连接 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1-12
1-5 DeviceNet 对象模型 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1-14
1-6 系统结构 .… … … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1-14
1-6.1 拓扑 ….... … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1-16
1-6.2 逻辑结构 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1-16
1-7 标准参考 .… … … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1-16
DeviceNet
和
CAN … ….. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2-1
2-1 介绍 … … …... … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . …...2-1
2-2 CAN 的应用范围 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... … … 2-1
2-3 CAN 的链路级寻址 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... … … 2-2
2-4 CAN 帧的类型 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... … … 2-2
2-5 CAN 媒体访问控制 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... … … 2-2
2-6 CAN 错误管理 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... … … 2-4
2-6.1 错误类型 .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...2-4
2-6.2 节点错误状态 .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...2-5
2-7 CAN 芯片与 DeviceNet … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... …..2-7
2-7.1 CAN 芯片的类型 .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..2-7
2-7.2 接收滤波器数量 .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..2-7
2-7.3 接收滤波器的类型 .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..2-8
2-7.4 标准帧与扩展帧 .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..2-8
2-7.5 位时序举例 .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..2-9
2-8 CAN 中断速率 … … … … . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... ….2-10
DeviceNet
的连接
.. … … … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. …...3-1
3-1 介绍 … … … … ... … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . ….3-1
3-2 DeviceNet 关于 CAN 标识域的使用 … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..3-2
3-2.1 信息组 1 . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . …...3-3
3-2.2 信息组 2 . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . …...3-4
3-2.3 信息组 3 . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . …...3-5
3-2.4 信息组 4 . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . …...3-6
3-3 连接建立概述 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . …..3-7
3-3.1 显式信息连接和 UCMM … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . …..3-7
3-3.2 I/O 连接 .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … .3-10