目 录
1 引言 1
1.1 研究的目的和意义 1
1.21 国外发展的状况以与存在的问题 2
1.22 现有的倒车雷达存在的问题 2
1.3 本文研究的主要容 2
2 超声波原理介绍 2
2.1 超声波的基本理论 2
2.11 超声波的传播速度 3
2.12 超声波的物理性质 4
2.13 超声波对声场产生的作用 5
2.2 超声波测距系统原理 6
2.3 规格参数 8
2.31 主要功能 8
2.32 基本参数 8
3 系统硬件设计 9
3.1 单片机系统 11
3.2 超声波发射接收模块 12
3.3 报警电路设计 12
3. 4 复位电路 13
4 系统软件程序 14
5 计算超声波传播时间 23
6 结论 23
参考文献：24
致 25
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