Qt 是一种跨平台的应用程序开发框架，使用 C++语言编写。在 Qt 框架下，开发者可以编写可控制步
进电机的上位机程序源代码，支持串口、Tcp 网口和 Udp 网络三种端口类型。这篇文章将详细介绍该
上位机程序的功能、环境需求、使用方法以及子功能模块。
一、功能介绍：
该上位机程序源代码是基于 Qt 库，采用 C++语言编写的。它具备以下功能：
1. 支持控制步进电机的运动：通过该程序，用户可以控制步进电机的运动，包括地址设置、速度设
置、正转和反转等功能。这些功能可以通过用户界面直观地操作实现。
2. 支持三种端口类型：该程序支持串口、Tcp 网口和 Udp 网络三种端口类型，用户可以根据实际
情况选择合适的端口类型进行通信。这样的设计使得程序具备较强的移植性。
3. 调试显示窗口：该程序提供了调试显示窗口，可以实时显示接收到的数据。这样，用户可以方便
地调试程序，并检查数据的正确性。
4. 配置自动保存功能：该程序具备配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储。这样，用户在
下次打开程序时无需重新进行配置，提高了用户的使用便利性。
5. 超时提醒功能：该程序会对接收到的数据进行超时判断，如果数据在规定时间内没有回复，则会
弹出提示框进行提醒。这样，用户可以及时发现通信问题，避免延误。
通过以上功能，该上位机程序可以方便地控制步进电机，并进行相关的调试和数据展示。
二、环境说明：
该程序的开发环境是 Qt5.10.1，并使用了 Qt 自带的 QSerialPort 库和网络的 Socket 编程。在
源代码中，已经包含了详细的注释、使用说明和设计文档等。为了确保编译成功，请将源码放在纯英
文路径下。
三、使用介绍：
用户可以直接运行程序里的可执行文件（exe 文件），以了解软件的运行流程。该程序具备一下特点
：
1. 贴合实际应用：该程序尽量贴合实际应用场景，考虑了各种细节。因此，用户可以直接使用该程
序进行步进电机的控制，无需过多的修改或适配。
2. 注释完善和讲解详细：源代码中包含了详细的注释，针对重要的代码片段进行了解释，方便用户
理解和使用。此外，程序还提供了相关扩展知识点的介绍，加深了用户对相关技术的理解。
3. 提供文档支持：除了源代码之外，该程序还提供了代码设计文档、使用文档和环境配置文档等。
这些文档可以帮助用户快速上手，了解程序的设计思路和使用方法。
四、子功能模块介绍：
该上位机程序包括以下子功能模块：
1. 步进电机控制功能：该功能模块包括步进电机的地址设置、速度设置、正转和反转等控制功能。
用户可以通过程序界面调整这些参数，实现对步进电机的控制。
