自动驾驶技术作为近年来热门的话题，引起了广泛关注。随着科技的不断发展，人们对于自动驾驶的
实现越来越有信心，这不仅得益于先进的传感器技术和计算能力的提升，更离不开对自动驾驶系统性
能的准确评估和验证。
在自动驾驶系统中，车道偏离预警是至关重要的一项功能。当车辆在行驶过程中偏离了当前车道时，
系统需要及时发出警报，提醒驾驶员采取控制措施。为了能够准确评估车道偏离预警的性能，我们可
以利用 Prescan 和 Simulink 两个工具进行联合仿真。
Prescan 是一款用于虚拟仿真的软件平台，它可以模拟真实世界中的车辆、道路和环境，并提供包括
雷达、摄像头、激光雷达等传感器的模型。通过 Prescan，我们可以构建真实的道路场景，并生成各
种实际驾驶中可能遇到的情况，如道路曲线、车道线、交通标志等。
Simulink 是一款用于建模和仿真的工具，它可以帮助开发人员将系统的算法、控制逻辑等进行建模
，并进行仿真验证。结合 Simulink 和 Matlab，我们可以快速搭建车道偏离预警系统的模型，并调
整参数进行性能优化。
在联合仿真过程中，我们可以通过 Prescan 生成的场景数据作为输入，将其与 Simulink 中的车道
偏离预警模型进行集成。通过将两者联合，我们可以模拟真实驾驶场景下的车道偏离情况，并进行性
能评估和验证。
在仿真过程中，我们可以根据不同的场景设置和参数调整，评估车道偏离预警系统的敏感性、准确性
和鲁棒性等方面的性能。同时，我们还可以对不同的算法和控制逻辑进行比较，找出最佳的方案。
通过 Prescan 和 Simulink 的联合仿真，我们不仅可以准确评估车道偏离预警系统的性能，还可以
帮助开发人员优化算法和控制逻辑，提升自动驾驶系统的可靠性和安全性。
总而言之，自动驾驶技术的发展离不开对系统性能的准确评估和验证。利用 Prescan 和 Simulink
的联合仿真，我们可以对车道偏离预警系统进行全面的性能评估，并找出最优方案。这将为自动驾驶
技术的实现和推广提供有力支持，为实现更安全、高效和智能的交通出行作出贡献。
