基本文件：
python：EKF_CTVR.ipynb
画图python：plot1.py
数据文件：data_synthetic.txt
输出文件：
output.txt
EKF.html
python实现EKF的CTRV模型
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2020-05-12
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EKF_CTRV.rar （22个子文件） 
EKF_CTRV .ipynb_checkpoints 
EKF_CTVR-checkpoint.ipynb 12KB myEKF 
newplot.png 43KB EKF_CTVR.py 8KB plot1.py 1KB
data_synthetic.txt 65KB README.md 137B EKF_CTVR.ipynb 12KB output.txt 47KB
EKF.html 2.89MB newplot.png 43KB plot1.py 1KB output.csv 47KB data_synthetic.txt 65KB README.md 137B EKF_CTVR.ipynb 12KB data plot1.py 1KB data_synthetic.txt 65KB output.txt 41KB EKF.html 2.89MB output.txt 47KB obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt 65KB EKF.html 2.89MB资源评论
