介绍Curve的元数据节点MDS，包括：
MDS总体介绍。
Topology模块，包括MDS管理的Curve拓扑结构，故障隔离等。
NameServer，用于保存Curve中文件和目录的层级结构以及分配信息等元数据。
Copyset，介绍Curve中Chunk的副本管理方式，Copyset的概念，生成方式，与Chunk和ChunkServer的关系等。
HeartBeat模块，介绍MDS如何通过心跳管理ChunkServer的在线状态，各个状态之间的转换方式等。
调度模块Scheduler，介绍MDS如何通过调度实现系统的自动容错和负载均衡。
