stm32 tim介绍及例程

STM32 TIM（定时器）是STM32微控制器中不可或缺的部分，用于处理各种时间相关的任务，如脉冲宽度调制（PWM）、捕获、比较、计数等。本文将深入探讨STM32 TIM的基本概念、工作模式以及如何通过实例代码进行配置。 一、STM32 TIM概述 STM32系列微控制器内含多种类型的定时器，包括基本定时器（TIM6和TIM7）、通用定时器（TIM1、TIM8和TIM2-TIM5）以及高级定时器（TIM1和TIM8）。这些定时器在功能和特性上有所不同，但都基于相同的寄存器结构，便于理解和使用。 二、TIM主要功能 1. 计数器：计数器从零开始递增，每当TIM的时钟源（如APB或AHB总线）的一个周期结束，计数器就增加1。可以设置预分频器来调整时钟源的频率。 2. 捕获/比较：定时器可以捕捉输入信号的上升沿或下降沿，并将当时的计数值存储在寄存器中。比较功能则是将计数值与预设值比较，当相等时触发中断或事件。 3. PWM输出：通过比较单元，定时器能够输出占空比可调的PWM波形。 4. 压轮计数：在电机控制中，定时器可以用来计算编码器的脉冲，实现精确的速度和位置控制。 三、TIM工作模式 1. 自由运行模式：计数器持续递增，无中断或比较操作。 2. 重复计数模式：当计数器达到最大值后，重置为预设的重复计数值。 3. 中心对齐模式：在比较匹配时，计数器反向计数，实现双边PWM。 4. 单次计数模式：在到达预设的计数值后停止计数，并触发中断。 四、TIM配置步骤 1. 初始化时钟：使能TIM的时钟源，如RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE)。 2. 配置预分频器：设置TIM_Prescaler，决定主时钟到定时器时钟的分频比例。 3. 设置自动装载值（ARR）：设定TIM_ARR，即计数器的最大值。 4. 配置通道：选择PWM模式，设置PWM的极性、预装载寄存器和输出比较寄存器。 5. 启动定时器：TIM_Cmd(TIMx, ENABLE)。 五、例程代码 以下是一个简单的STM32 TIM PWM输出的示例代码： ```c #include "stm32f10x.h" void TIM_PWM_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 启用TIM3时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // ARR=999，周期1ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 预分频器=83，时钟频率=72MHz/84=861KHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 输出脉宽500，占空比50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 启用自动重装载预加载 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动TIM3 } int main(void) { TIM_PWM_Init(); while (1) { // 其他应用代码 } } ``` 此例程初始化了TIM3作为PWM输出，周期1ms，占空比50%。在实际应用中，可以根据需求调整参数，实现不同频率和占空比的PWM输出。 STM32 TIM是其强大的定时和计数功能的核心，通过灵活的配置和丰富的模式，可以满足各种实时控制和定时的需求。在实际项目中，理解并熟练掌握STM32 TIM的使用，对于提升系统性能和效率至关重要。