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自动驾驶传感器市场调查.ppt
自动驾驶传感器市场调查.ppt
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自动驾驶传感器市场调查
2
目 录
一、传感器是汽车之
眼，贯穿无人驾驶始终
二、车载摄像头：摄
像头产业的下一蓝海
三、毫米波雷达：不
可或缺的高可靠性
四、夜视系统：高端
向低端渗透
五、激光雷达：低成
本方案将加速无人驾驶实
现
投资建议：关注三条
主线
3
传感器是环境感知硬件，无人驾驶各阶段都不可或缺
无
人驾
驶软硬件
内、生活服务
传感器是无
人驾驶汽车的感知器官
，地位重要
传感器就好比人的
眼睛，是汽车的感知器
官，首先要让汽车了解
环境才能谈无人驾驶
智能化率提
升将率先受益
单车智能提高，配
合车联网交通智能才能
实现最终无人驾驶，环
境感知是提高单车智能
第一步，将率
先受益
感知
处理
执行
传感器
算法芯
片
执行器
雷达
摄像头
S
oC
/
M
C
U
预警器
动力
、制动系统
眼
脑
手脚
人
车
算法
芯片
传感器
控制
策略
执行
机构
执行
机构
地图
导航
车机
V
2
X
进程
通讯
远程
通讯
车联
平台
服务
共享
运营
智慧
交通
后市
场服
务
环境感
知
控制执
行
人机交
互
V
2
X
通
信
车联网数
据服务
AD
A
S
单
车智能
车联网交
通智能
4
传感器各有自身独
特优势，互相难以被取
代
主流的传感器包
括摄像头、毫米波雷达
、激光雷达、红外线传
感器等。各种传感器均
有自身优势和劣
势，比如摄像头能
实现图像识别但恶劣环
境下容易失效，毫米波
雷达穿透性好能直接测
距，但无
法识别道路线等；
激光雷达性能最优却过
于昂贵等。
传感器各有优势，互相难以取代
传感器
成本
优势
劣势
功能
提供商
摄像头
35-50
美金
成
本
较
低
、
通
过
算
法能实现多种应用
极
端
恶
劣
环
境
下
会
失
效
，
难
以
测
距
，
距
离
较
近
，
算
法要求高
能
实
现
绝
大
多
数
ADAS
功
能
，
测
距
性功效果较低
CMOS
：
OV
、
Aptina
等
、
Sony
；
模
组
：
韩
国
MCNEX
、同
致
科技等
毫米波雷达
150-300
美金
不
受
天
气
影
响
，
测
距
精
确
度
高
，
距
离
范围广
无
法
识
别
道
路
指
示
牌
，
难
以识别行人
无
法
用
于
视
觉
识
别
要求较高功能
博
世
、海
拉
、
德
尔
福
等
，
国内
华
域
汽
车
、
隼
眼
科技
、
智
波
科
技
等
激光雷达
8000-80000
美
金
扫
描
周
边
环
境
得
到
精确环境信
息
成
本
较
高
、
大
雾
、
雨
雪
天
气
效
果
一
般
、
无
法
图
像
识
别
周边环境
3D
建模
Velod
yne
、
Ibeo
、
Quanergy
等
红
外
线
传
感
器
600-2000
美金
夜视效果极
佳
成
本
较
高
、
技
术
仍
由
国
外
垄断
夜视
奥
托
立夫
、
博
世
等
，
国
内
保千
里
、
高
德
红
外
超
声
波
传
感
器
15-20
美金
成本低
探
测
距
离
较
近
，
应
用
局
限
较大
侧
方
超
车
提
醒
、
倒
车提
醒
壁
垒
不高
，
参
与
者
众
多
各类传感器特性
5
汽车自动化程
度的提高，
对
传感器的
要求
也
会
越来越
高
初级
的感知预警如车道
偏
离
只需
要摄像头
的
参与
，
随着
汽
车自动化程度的不
断攀
升，摄像头、毫米
波
雷达、激光雷
达、
V2X
（
广
义
的传感器
）
等均
会
需
要配
置
ADAS
的加速渗透，将会
带来
传感
器率先受益
即便
是最
初级
的
ADAS
的功能
也需
要传感器的
参与
，
前
向预警
、环视、
盲点检
测
、夜视等加速渗透将
带来
摄像头、
毫米波雷达、夜视系统
的
旺盛需
求
未来
5
年
ADAS
渗透提高，带来传感器旺盛需求
2
0
0
5
2
0
3
5
2
0
2
5
2
0
1
5
Level2 Case
：
奥迪全
自动
入库
环境
感知
控制
执行
地图
导航
L
E
V
E
L
2
:
-
用组合
式
功能
完
成
较
复杂
动
作
如
全
自动车
库停
车、高速
公
路自动驾驶
L
E
V
E
L
4
：无人驾驶
L
e
vel
4
C
a
s
e
：
G
o
o
gl
e
无人驾
驶汽车的进
阶
版
控制
执行
V
2
X
通信
环境
感知
地图
导航
人
工
智能
智慧
交通
L
E
V
E
L
3
：
高度自动驾驶
-
特
定
交通环境下
驾驶
员完全
不用控制汽车
L
e
vel
3
C
a
s
e
：
德尔福
改装
的
全
自动驾
驶汽车
环境
感知
地图
导航
V
2
X
通信
控制
执行
智慧
交通
L
E
V
E
L
1
特
定
功能自动驾驶
–
如
AC
C
、
AE
B
、
L
K
A
环境感
知
L
e
vel
1
C
a
s
e
：
AC
C
自
适
应
巡
航
L
E
V
E
L
0
无自动驾驶功能
–
无
辅助
驾
驶或
仅
有预警功能的
辅助
系统
无人驾驶等级
和所需技术
国内前装
ADA
S
市场渗透
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