基于单片机的无刷直流电动机控制系统 ,主要由无刷直流电动机、
单片机和驱动主回路构成 ,其控制核心是 C515C单片机。该单片机主要完成位置传
感器信号的采集 ,电动机换相信号的输出 ,电动机转速的测量 ,以及数字 PWM 调速信
号的输出 ,电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的 PI调节 ,构成电动机转速
闭环控制系统。电动机驱动电路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的
MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单 ,实现了全数字式
控制 ,在运行中获得了良好的动静态性能。